[发明专利]减速器用高精度密珠轴系

说明书

本发明公开了一种减速器用高精度密珠轴系，包括电机，其电机轴装配于输入轴深孔内，输入轴外装配台阶轮，两者之间设置轴承；台阶轮外装配输出轴，输出轴与输入轴之间设置轴承；输出轴外装配本体；本体和台阶轮上方装配输入端盖，输入端盖与输入轴之间设置轴承和内有封套；输入端盖与本体紧固；输出轴与本体下方设置输出盘，输出盘与输出轴连接；本体下端外壁的卡槽内设置有外油封套；输出轴与本体之间设置径向密珠筒；本体上下端分别设置有上轴向密珠盘和下轴向密珠盘；上轴向密珠盘上方装配盖盘，盖盘与输出轴顶面固定。本发明可有效提高减速器在轻载工况下的高精度寿命周期，提高减速器的经济性。

技术领域

本发明属于电机减速器技术领域，具体涉及一种减速器用高精度密珠轴系。

背景技术

齿轮减速器是机械行业中常用的传动机构，其原理是通过多级齿轮啮合传动实现电机输出变速，同时实现变扭矩输出。目前国内外常用的减速器输出轴的承载轴承为角接触轴承副，支承位置在输出轴两侧，特别是工业机器人领域应用的减速器，由于机械臂关节处采用单侧外挂式联接，各级输出轴需承载下级机械臂及所夹持工件的全部重量，并长期处于大负载工况下运行，因此，其内部支承轴系难以在长时间范围内保持高精度回转，齿轮磨损严重，进而导致减速器的高精度寿命周期严重不足，需进行频繁维修或更换。分析其中原因为轴承支承方式的问题，目前行业内主流减速器轴系普遍只用于实现扭矩输出，当减速器内部的轴系需同时承担精密回转和重载荷支承的功能，特别是当减速器内部空间受限，只能设置一组角接触轴承时，这种情况下，重载条件下减速器输出轴的回转精度将无法保证。工业机器人用减速器需满足大负载条件下的多自由度转动，因此，亟需针对轴承的载荷要求不太高，但回转精度要求较高的减速器。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种减速器用高精度密珠轴系。

本发明的技术方案是：

一种减速器用高精度密珠轴系，包括电机，其电机轴装配于输入轴中心的深孔内，所述输入轴外部装配台阶轮，且两者之间设置有轴承；台阶轮外部装配输出轴，输出轴与输入轴之间设置有轴承；输出轴外部装配本体；本体和台阶轮上方装配输入端盖，输入端盖与输入轴之间自下而上依次设置有轴承和内有封套；输入端盖与本体之间通过螺钉紧固；输出轴与本体下方设置输出盘，输出盘与输出轴底部通过螺钉紧固件连接；本体下端外壁的卡槽内设置有外油封套；所述输出轴与本体之间设置径向密珠筒；本体上下端分别设置有上轴向密珠盘和下轴向密珠盘；上轴向密珠盘上方装配盖盘，盖盘与输出轴顶面固定；上轴向密珠盘和下轴向密珠盘结构相同，均为环状结构，且在环向的不同直径圆上形成通孔，密珠钢球放置于通孔内；径向密珠筒为环状结构，在环向的不同周向高度上，设有通孔，且通孔内放置有密珠钢球。

所述输出盘周向均布用于与动力作用体连接的阶梯孔。

所述本体中间形成孔径上大下小的二阶阶梯孔，底面形成环形槽，下端外壁形成环形卡槽；上轴向密珠盘设置于阶梯孔阶梯面上，下轴向密珠盘设置于环形槽内。

所述台阶轮为自上而下外径逐渐减小的三阶阶梯轴结构；上段和中段外壁均形成外齿。

所述输入端盖纵截面呈凸字型结构，中间形成通孔，底面形成凹槽；凹槽槽壁和槽底设置有与台阶轮的上段外齿啮合的内齿。

所述轴承为标准深沟球轴承或滚针轴承。

所述内油封套采用标准弹簧油封组件；外油封套采用标准R型弹簧油封组件。

所述输入轴为偏心阶梯轴，中心设有用于装配电机轴的深孔。

所述输出轴中间形成孔径逐渐减小的三阶阶梯孔，阶梯孔最上段孔壁形成与台阶轮中段外壁外齿相啮合的内齿，下段孔壁与输入轴之间设置有轴承，输出轴顶面均布用于与盖盘连接的螺纹孔。

所述盖盘为环状结构，端面形成沿环向均布的通孔，通孔孔径小于上轴向密珠盘的密珠钢球的外径。