[发明专利]一种应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack平台、系统及方法

权利要求书

1.一种应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack平台，其特征在于包括电子控制单元和智能计算单元，且设置有虚拟化模块，

该平台通过Service node提供硬件资源和基础软件支持，Service node通过虚拟化模块连接资源池，

资源池包括计算资源池、存储资源池和网络资源池，其中，计算单元池包括多个ECU单元和多个CPU单元，存储资源池包括多个存储单元，网络资源池包括车内网和车际网。

2.根据权利要求1所述的应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack平台，其特征在于所述Service node包括车辆控制、环境感知、智能网联和路径规划。

3.根据权利要求1所述的应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack平台，其特征在于该平台的Edge Computing Rack硬件输入包括ECU、CPU、FPGA和存储单元。

4.根据权利要求3所述的应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack平台，其特征在于所述硬件输入以板卡的形式可扩展插入，包括ECU板卡、CPU板卡、FPGA板卡和存储板卡。

5.根据权利要求1或3所述的应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack平台，其特征在于该平台的Edge Computing Rack的对外输出接口包括Can总线接口、网络接口、视频输入接口、USB接口以及定制化的网络接口。

6.根据权利要求5所述的应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack平台，其特征在于Edge Computing Rack的对外输出接口连接的外部设备包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和GPS。

7.一种应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack系统，其特征在于包括自动驾驶汽车内外部应用、基础软件平台和基础硬件，基础软件平台通过设置虚拟化软件驱动及进行相应的软硬件配置，虚拟化分类包括弹性分类计算、统一存储和网络服务资源；

基础软件平台通过服务及管理接口连接自动驾驶汽车内外部应用，包括资源管理、实时监控、安全检测和快捷运维。

8.根据权利要求7所述的一种应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack系统，其特征在于所述基础硬件包括ECU、CPU、FPGA和存储单元，所述服务及管理接口包括Can总线接口、网络接口、视频输入接口、USB接口以及定制化的网络接口。

9.一种应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack应用方法，其特征在于使用权利要求1-8任意一项所述的平台或系统，其设置及使用步骤如下：

1)、设计Edge Computing Rack外壳及输入输出接口，设计可扩展的硬件板卡、设计或选择虚拟化平台软件与驱动；

2)、根据需要安装ECU、GPU、CPU、FPGA和/或存储器；

3)、外部设备连接Edge Computing Rack输出接口，包括Can总监、摄像头、激光雷达、毫米波雷达和GPS；

4)、开机安装Edge Computing Rack涉及的虚拟化软件、驱动以及进行相应的软硬件配置，对外分类提供统一的计算、存储、网络服务资源；

5)、进行监控管理，并进行测试使用。

10.根据权利要求9所述的应用于自动驾驶汽车的Edge Computing Rack应用方法，其特征在于Edge Computing Rack设置有可扩展输入卡槽，ECU板卡、GPU板卡、CPU板卡、FPGA板卡和/或存储板卡插入所述输入卡槽安装。