[发明专利]一种智能移动设备

说明书

本发明公开了一种智能移动设备，所述智能移动设备的行走状态检测装置包括控制电路板、第一导体和第二导体，所述第一导体和所述第二导体均与所述控制电路板电连接；所述第一导体和所述第二导体均与所述智能移动设备的从动轮连接，所述从动轮设置有分别与所述第一导体和第二导体接触的第一区域和第二区域，所述第一区域的表面均导电，所述第二区域的表面随所述从动轮的转动与所述第二导体周期性导通；所述控制电路板根据上述周期性导通所产生的电信号，确定所述智能移动设备的行走状态。本发明的智能移动设备的行走状态检测装置，能及时、准确地获知智能移动设备的异常行走状态，避免耽误工作和浪费电能。

技术领域

本发明涉及智能家电领域，具体涉及一种智能移动设备。

背景技术

依托智能化技术的发展，智能家电概念越来越热，各种扫地机器人不断涌现，给用户带来了极大的便利，很大程度上解决了用户因工作忙没时间打扫卫生的问题。扫地机器人可以按用户的要求在预设的区域内自行移动清扫、自行充电等，其中，扫地机器人的自动行走是通过驱动轮的转动来实现的。

但是，扫地机器人在自行移动过程中，往往会因为地面障碍或其它原因导致移动受阻而无法完成预定任务或大大增加完成任务的时间，现有技术中的解决方案是，通过检测驱动轮，是否转动来确定扫地机器人的工作状态，如果工作状态有异常，如驱动轮不在转动，则可输出蜂鸣声、语音或曲调等来告知用户扫地机器人的状态有异常。但是这种解决方案存在以下问题：

1)由于扫地机器人的外壳底板与地面之间存在着一定的距离，当扫地机器人行走时会被障碍物，例如玩具、鞋子等架空而无法行走，但由于此时驱动轮仍在转动，检测正常，用户无法获知扫地机器人的异常工作状态；

2)由于地面湿滑等原因，驱动轮打滑，此时机器无法行走，但驱动轮仍处于转动状态。用户同样无法获知扫地机器人的异常工作状态；以上两种情况都会导致既不能及时清扫，又浪费电能。

发明内容

有鉴于此，本发明期望提供一种智能移动设备，能及时、准确地获知智能移动设备的异常行走状态，避免耽误工作和浪费电能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种智能移动设备的行走状态检测装置，所述装置包括控制电路板、第一导体和第二导体，所述第一导体和所述第二导体均与所述控制电路板电连接；所述第一导体和所述第二导体均与所述智能移动设备的从动轮连接，所述从动轮设置有分别与所述第一导体和所述第二导体接触的第一区域和第二区域，所述第一区域的表面均导电，所述第二区域的表面随所述从动轮的转动与所述第二导体周期性导通；

所述控制电路板根据上述周期性导通所产生的电信号，确定所述智能移动设备的行走状态。

上述方案中，所述控制电路板包括微控制单元。

上述方案中，所述第一导体和第二导体均由镀镍的铜片制成。

上述方案中，所述第一导体和所述第二导体均包括能通过导线连接到所述控制电路板的接线孔。

本发明还提供了一种智能移动设备，所述设备包括本体、主动轮、从动轮和上面所述的任意一种行走状态检测装置；所述主动轮和所述从动轮均安装于所述本体的底部，并均能相对于所述本体转动；所述控制电路板、所述第一导体和所述第二导体均安装于所述本体。

上述方案中，所述从动轮包括轮子和轮轴，所述轮轴的中间穿设于所述轮子中，所述轮轴的两端均安装于所述本体，并能随所述轮子的转动而转动；所述第一区域和所述第二区域分别位于所述轮轴的外圆上。

上述方案中，所述轮轴由导电材质制成，所述第二区域内包括预设数量的绝缘区，所述绝缘区在所述轮轴的圆周向均匀分布，且相邻所述绝缘区之间在圆周向的距离为预设值。