[发明专利]扩展梯结构、工作斗总成及其控制方法和消防车

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种工作斗的扩展梯结构、工作斗总成及其控制方法和消防车。所述扩展梯结构包括：扩展梯(2)，所述扩展梯(2)的一端能够铰接于工作斗，并能够相对于所述工作斗转动以在收纳位置和使用位置之间切换；驱动装置(5)，所述驱动装置(5)能够驱动所述扩展梯转动；以及锁定装置(6)，在所述扩展梯(2)处于所述收纳位置时，所述锁定装置(6)能够锁定所述扩展梯(2)。本发明所提供的工作斗的扩展梯结构在使用时将扩展梯通过驱动装置转动至使用位置即可正常使用，不使用时，将扩展梯通过驱动装置转动至收纳位置通过锁定装置锁定即可，结构紧凑、使用方便。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种工作斗的扩展梯结构、工作斗总成及其控制方法和消防车。

背景技术

消防车在进行救援作业或者消防作业时，常常需要利用臂架或梯架端部的工作斗将工作人员及相关设备(通常为从事高空灭火救援、安装检修等作业的专用设备)举升至高空指定位置，或者在河道或低洼处的中间地带进行人员搜救。工作斗上的救援梯用于实现被困人员或设备从待救援地点出入工作斗，从而进行救援作业。

但是，现有的救援梯通常为工作人员手动操作，安全性和可靠性较低，且延伸出工作斗外部，容易在工作斗移动过程中与障碍物产生干涉，尤其是对于工况复杂的救援现场。

因此，希望有一种装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作斗的扩展梯结构，该工作斗的扩展梯结构使用简便、结构紧凑。

为了实现上述目的，本发明提供一种工作斗的扩展梯结构，所述扩展梯结构包括：扩展梯，所述扩展梯的一端能够铰接于工作斗，并能够相对于所述工作斗转动以在收纳位置和使用位置之间切换；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述扩展梯转动；以及锁定装置，在所述扩展梯处于所述收纳位置时，所述锁定装置能够锁定所述扩展梯。

优选地，所述锁定装置包括弹簧销，所述扩展梯上形成有与所述弹簧销对应布置的销孔。

优选地，所述扩展梯结构包括限位缓冲座，所述限位缓冲座能够限制所述扩展梯在所述收纳位置和所述使用装置之间转动；和/或所述扩展梯的另一端形成有U型安装架，所述U形安装架安装有滚轮。

优选地，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的固定端能够安装于所述工作斗，所述液压缸的活动端安装于所述扩展梯。

优选地，所述扩展梯包括间隔布置的第一竖杆和第二竖杆以及连接所述第一竖杆和所述第二竖杆的多个横杆，其中，所述第一竖杆和所述第二竖杆形成为L形结构，所述活动端安装于所述L形结构的拐角位置，所述L形结构的凹陷部分朝向所述工作斗。

根据本发明的另一个方面，提供一种工作斗总成，所述工作斗总成包括：工作斗，所述工作斗包括底座和围绕所述底座布置的防护框架，所述防护框架上形成有通过开口；以及根据上文所述的扩展梯结构，所述扩展梯对应于所述通过开口布置，并铰接于所述工作斗，所述扩展梯的另一端设置有压力感测单元；以及控制单元，所述控制单元能够根据所述压力感测单元的压力信号控制所述驱动装置。

优选地，当所述压力信号达到第一预定值时，所述控制单元判定所述扩展梯到达所述使用位置，所述控制单元发出锁定信号以锁定所述驱动装置；和/或所述控制单元包括设置于所述工作斗的控制面板，所述控制面板上具有展开按钮和收回按钮，解除锁定按钮，触发所述解除锁定按钮能够解除所述驱动装置的锁定。

优选地，在所述收纳位置，所述扩展梯遮蔽所述通过开口，在所述使用位置，所述扩展梯导通所述通过开口。

优选地，所述通过开口的外周形成有加强框，所述驱动装置和所述锁定装置安装于所述加强框；和/或所述扩展梯的枢转轴线对应于所述加强框的底部。

根据本发明的再一个方面，提供一种消防车，所述消防车包括根据上文所述的工作斗总成。