[发明专利]一种可收缩的四旋翼无人机

说明书

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种可收缩的四旋翼无人机，它包括机体、第一悬臂机构、第二悬臂机构，其中机体为现有的四旋翼无人机机体；第一悬臂机构和第二悬臂机构对称地安装在机体的两侧；四旋翼无人机中的第一悬臂机构和第二悬臂机构中的第一旋翼机构和第二旋翼机构能够发生相对方向的自由伸缩；当无人机被收纳时，第一悬臂机构和第二悬臂机构中的第一缠线机构和第二缠线机构放线或缠线，使得无人机中的线缆始终处于合适的绷紧和松弛状态，从而避免四旋翼无人机在收纳时由于线缆的松弛造成的卡线或阻塞现象的发生，同时保证了无人机在展开时不会因为机体与第一缠线机构和第二缠线机构之间的线缆绷得过紧而发生线缆与机体的接触不良现象。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种可收缩的四旋翼无人机。

背景技术

目前传统的四旋翼无人机上的连接旋翼机构之间的横梁没有伸缩功能，无论是在飞行的工作状态下或者在闲置的非工作状态下，其上位于一个横梁上的两个旋翼机构之间的相对位置及横梁与机体之间的相对位置均不会因其工作状态的改变而发生改变，从而使四旋翼无人机整体始终处于伸展状态，占用较大的空间，不利于四旋翼无人机的收纳、运输和携带。

本发明设计一种可收缩的四旋翼无人机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种可收缩的四旋翼无人机，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种可收缩的四旋翼无人机，其特征在于：它包括机体、第一悬臂机构、第二悬臂机构，其中机体为现有的四旋翼无人机机体；第一悬臂机构和第二悬臂机构对称地安装在机体的两侧。

第一悬臂机构与第二悬臂机构内部结构完全相同，对于第一悬臂机构而言，第一悬臂机构两端中具有能够在第一悬臂机构中缩入伸出的第一旋翼机构和与第一旋翼机构结构对称的第二旋翼机构；第一旋翼机构和第二旋翼机构均安装有电机、旋翼螺旋桨提供升力。

对于第一旋翼机构，第一旋翼机构上驱动电机的一号三芯线缆经过第一旋翼机构内腔缠绕在第二缠线机构中的第二收线轮，并从第二收线轮缠绕在第二放线轮上，之后与机身电气设备相通，第二放线轮的直径小于第二收线轮的直径。

第一旋翼机构安装有齿条，第一旋翼机构的缩入通过齿条带动第二缠线机构中的第二放线轮和第二收线轮共轴旋转且带动第二锥齿轮共轴旋转；第一旋翼机构的缩入时，第二收线轮的旋转能够将因第一旋翼机构缩入引起一号三芯线缆松弛的部分拉紧，同时第二放线轮放出少于第二收线轮收入的线，缓解因第一旋翼机构缩入引起的一号三芯线缆松弛。

对于第二旋翼机构，第二旋翼机构上驱动电机的二号三芯线缆经过第二旋翼机构内腔缠绕在第一缠线机构中的第一收线轮，并从第一收线轮缠绕在第一放线轮上，之后与机身电气设备相通，第一放线轮的直径小于第一收线轮的直径。

第一放线轮和第一收线轮共轴，且与第一锥齿轮共轴，第一锥齿轮与第二锥齿轮相向且通过第三锥齿轮传动，当第二放线轮和第二收线轮共轴旋转时，第一放线轮和第一收线轮旋转；第一收线轮的旋转能够将因第二旋翼机构缩入引起二号三芯线缆松弛的部分拉紧，同时第一放线轮放出少于第一收线轮收入的线，缓解因第二旋翼机构缩入引起的二号三芯线缆松弛。