[发明专利]一种可收缩的四旋翼无人机

权利要求书

1.一种可收缩的四旋翼无人机，其特征在于：其特征在于：它包括机体、第一悬臂机构、第二悬臂机构，其中机体为现有的四旋翼无人机机体；第一悬臂机构和第二悬臂机构对称地安装在机体的两侧；

第一悬臂机构与第二悬臂机构内部结构完全相同，对于第一悬臂机构而言，第一悬臂机构两端中具有能够在第一悬臂机构中缩入伸出的第一旋翼机构和与第一旋翼机构结构对称的第二旋翼机构；第一旋翼机构和第二旋翼机构均安装有电机、旋翼螺旋桨提供升力；

对于第一旋翼机构，第一旋翼机构上驱动电机的一号三芯线缆经过第一旋翼机构内腔缠绕在第二缠线机构中的第二收线轮，并从第二收线轮缠绕在第二放线轮上，之后与机身电气设备相通，第二放线轮的直径小于第二收线轮的直径；

第一旋翼机构安装有齿条，第一旋翼机构的缩入通过齿条带动第二缠线机构中的第二放线轮和第二收线轮共轴旋转且带动第二锥齿轮共轴旋转；第一旋翼机构的缩入时，第二收线轮的旋转能够将因第一旋翼机构缩入引起一号三芯线缆松弛的部分拉紧，同时第二放线轮放出少于第二收线轮收入的线，缓解因第一旋翼机构缩入引起的一号三芯线缆松弛；

对于第二旋翼机构，第二旋翼机构上驱动电机的二号三芯线缆经过第二旋翼机构内腔缠绕在第一缠线机构中的第一收线轮，并从第一收线轮缠绕在第一放线轮上，之后与机身电气设备相通，第一放线轮的直径小于第一收线轮的直径；

第一放线轮和第一收线轮共轴，且与第一锥齿轮共轴，第一锥齿轮与第二锥齿轮相向且通过第三锥齿轮传动，当第二放线轮和第二收线轮共轴旋转时，第一放线轮和第一收线轮旋转；第一收线轮的旋转能够将因第二旋翼机构缩入引起二号三芯线缆松弛的部分拉紧，同时第一放线轮放出少于第一收线轮收入的线，缓解因第二旋翼机构缩入引起的二号三芯线缆松弛。

2.根据权利要求1所述的一种可收缩的四旋翼无人机，其特征在于：上述第一悬臂机构中的零部件与第二悬臂机构中的零部件完全相同，且第一悬臂机构的内部结构与第二悬臂机构的内部结构关于机体的中心面对称；对于第一悬臂机构而言，它包括衔接盒、传动腔、传动槽、线缆孔、悬臂、第三线缆槽、第一旋翼机构、第二旋翼机构、齿条、第一缠线机构、第二缠线机构、一号三芯线缆、第一插头、二号三芯线缆、第二插头、第三销轴、第三锥齿轮，其中悬臂中开设有第三线缆槽；悬臂通过其一端安装在机体的侧面；衔接盒中开设有传动腔；衔接盒的两个相对的侧端面之间开设有贯通的传动槽，且传动槽与传动腔相通；衔接盒上与开设有传动槽的侧端面相邻的一个侧端面上开设有线缆孔，且线缆孔与传动腔相通；衔接盒上开设有线缆孔的侧端面与悬臂上未与机体连接的一端的端面固连，且线缆孔与第三线缆槽的槽口对接；第一缠线机构和第二缠线机构分别安装在传动腔的上、下端面上，且第一缠线机构和第二缠线机构关于衔接盒的中心面上下对称；第三锥齿轮通过第三销轴安装在传动槽的侧壁上，且第三锥齿轮与第一缠线机构和第二缠线机构相配合；第一旋翼机构和第二旋翼机构对称地安装在衔接盒上开有传动槽的两个相对的侧端面上；第一旋翼机构上安装有齿条，且齿条与第二缠线机构相配合；一号三芯线缆与第二缠线机构相配合；一号三芯线缆的一端与第一旋翼机构连接，另一端通过第一插头插入线缆插口与机体上的飞控系统连接；二号三芯线缆与第一缠线机构相配合；二号三芯线缆一端与第二旋翼机构连接，另一端通过第二插头插入线缆插口与机体上的飞控系统连接。