[发明专利]一种基于激光测距的自动定位打码系统

说明书

本发明公开一种基于激光测距的自动定位打码系统，应用于激光打码，设置放料平台、激光测距仪、控制组件、打码机、移动机构、打码平台，所述控制组件控制激光测距仪进行测距，通过控制组件对测距结果处理得出准确打码位置，进而控制移动机构根据控制组件的移动位置指令在打码平台上移动打码机到指定位置进行打码。本发明结合控制组件校正打码的精确位置，确保激光打码的准确性，使打码效果保持一致性，进一步增强打码的效率，提高了生产的良率，节约了生产成本提高了经济效益，且识别和打码整个过程一体完成，节约了生产时间，提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及打码系统，特别是一种基于激光测距的自动定位打码系统。

背景技术

激光打码打标是一种在工业生产中应用十分广泛的一项技术。主要用于在纸壳、塑料或金属等材质的产品外壳或面板上打印一些基本说明信息。它是通过激光直接在物体表面瞬间高温气化而成，无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨，便于消费者识别。激光打码技术相对于现有工艺喷墨的方式更加环保、经济，永久性标记不会被轻易抹除，非接触式无损打标，不会伤及基材，加工精度高，最小可做到2X2mm的32位二维码激光打码，使用寿命长，连续工作10万个小时以上，加工效率快，一个二维码在1秒钟以内完成，例如在产品的外包装或者塑料金属产品的外壳上利用激光打码打标，刻上产品的型号、商标或生产日期等信息。激光打码标记精美，手触摸在上面无明显触感，人工操作简便，傻瓜式加工。

但是，在激光打标打码过程中，激光打码打标机器的工件摆放的位置有偏差，使激光打码机打码的时候与工件的位置距离不稳定或者待打码打标产品在运送过程发生移动等原因，导致激光打码打标机器无法准确地进行打码打标，容易出现模糊或打码过深破坏工件的情况，使产品的打码打标不一或不良，影响工件的外观和识别码的应用。

综上所述，如何提供一种自动精确定位产品的位置，使用效果良好、能够精准定位距离的激光打码就成为了本领域的技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种利用激光测距对物料进行自动定位打码的打码系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于激光测距的自动定位打码系统，应用于激光打码，包括激光测距自动定位打码的方法，其打码系统进行激光测距自动定位打码的方法为：

设置放料平台，用于放置需要打码的物料；

设置激光测距仪，用于接收测量指令，向放料平台的物料射出激光，激光测距仪通过旋转使射出不同角度的激光到达物料上从而得到不同的测量长度，将不同的测量长度集合成测量信息，并将测量信息发出；

设置控制组件，用于向激光测距仪发出测量指令和接收激光测距仪发出的测量信息，对激光测距仪发出的测量信息进行处理计算出打码移动位置并生成移动位置指令，发出移动位置指令和打码指令；

设置打码机，用于安装激光装置、接收打码指令和对物料进行打码；

设置移动机构，用于接收移动位置指令和安装打码机；

设置打码平台，用于安装打码机、控制组件和移动机构；

所述移动机构根据控制组件的移动位置指令在打码平台上移动打码机到指定位置，打码机根据接收的打码指令对物料进行打码。

作为本发明的进一步改进：生成移动位置指令的方法为：

设置打码最佳距离A；

使用打码最佳距离减去接收激光测距仪发出的测量信息的各种测量长度，得到多个绝对值；

取其中最小的一个绝对值B；

取最小的绝对值B对应的测量长度C；

对比测量长度C与打码最佳距离A的大小：