[发明专利]一种基于激光测距的自动定位打码系统

权利要求书

1.一种基于激光测距的自动定位打码系统，应用于激光打码，包括激光测距自动定位打码的方法，其打码系统进行激光测距自动定位打码的方法为：

设置放料平台，用于放置需要打码的物料；

设置激光测距仪，用于接收测量指令，向放料平台的物料射出激光，激光测距仪通过旋转使射出不同角度的激光到达物料上从而得到不同的测量长度，将不同的测量长度集合成测量信息，并将测量信息发出；

设置控制组件，用于向激光测距仪发出测量指令和接收激光测距仪发出的测量信息，对激光测距仪发出的测量信息进行处理计算出打码移动位置并生成移动位置指令，发出移动位置指令和打码指令；

设置打码机，用于安装激光装置、接收打码指令和对物料进行打码；

设置移动机构，用于接收移动位置指令和安装打码机；

设置打码平台，用于安装打码机、控制组件和移动机构；

所述移动机构根据控制组件的移动位置指令在打码平台上移动打码机到指定位置，打码机根据接收的打码指令对物料进行打码。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的自动定位打码系统，其特征是：

所述生成移动位置指令的方法为：

设置打码最佳距离A；

使用打码最佳距离减去接收激光测距仪发出的测量信息的各种测量长度，得到多个绝对值；

取其中最小的一个绝对值B；

取最小的绝对值B对应的测量长度C；

对比测量长度C与打码最佳距离A的大小：

若A大于C，则得出打码机向后移动B的移动指令，

若A等于C，侧得出打码机不移动的移动指令，

若A小于C，则得出打码机向前移动移动B的移动指令。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于激光测距的自动定位打码系统，其特征是：所述激光测距仪在打码机上可旋转转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于激光测距的自动定位打码系统，其特征是：所述打码机在移动机构上可旋转转动。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于激光测距的自动定位打码系统，其特征是：所述控制组件包括显示器、控制面板和处理器，处理器分别与所述激光测距仪、打码机和移动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光测距的自动定位打码系统，其特征是：所述处理器为PLC逻辑控制器或单片机。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于激光测距的自动定位打码系统，其特征是：所述移动机构为三轴运动机构，用于打码机在打码平台上前后移动、左右移动和上下移动；所述三轴运动机构包括前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构；所述打码机固定在所述上下驱动机构上，所述前后驱动机构、左右驱动机构和上下驱动机构均连接有驱动电机，所述驱动电机均连接控制组件。