[发明专利]车内生命体提醒方法及装置

权利要求书

1.一种车内生命体提醒方法，其特征在于，包括：

在检测到车辆处于停止状态且车门处于关闭状态时，检测所述车辆内是否存在生命体；

当所述车辆内存在生命体时，向预设人员发送提醒信息；

在接收到所述预设人员基于所述提醒信息反馈的控制指令时，控制车辆部件执行相应的动作；

其中，所述检测所述车辆内是否存在生命体，包括：

向所述车辆内发射至少一个第二检测波信号；

接收反射回的多个第二反射波信号；

基于所述第二检测波信号对各个所述第二反射波信号进行信号处理，以得到第二目标信号；

对所有所述第二目标信号进行目标方位估计，以得到空间方位信息；

基于所述空间方位信息检测所述车辆内是否存在所述生命体；

其中，所述基于所述第二检测波信号，对各个所述第二反射波信号进行处理，以得到第二目标信号，包括：

将所述第二检测波信号与所述第二反射波信号相乘以得到第二乘积信号；

对所述第二乘积信号进行低通滤波以得到所述第二目标信号；

所述对所有所述第二目标信号进行目标方位估计，以得到空间方位信息，包括：

计算接收各个所述第二反射波信号与接收第一个所述第二反射波信号之间的时间差；

基于所述时间差以及所述第二目标信号进行波束合成，以得到所述空间方位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向预设人员发送提醒信息的步骤之前，还包括：

当所述车辆存在生命体时，检测所述车辆内的环境数据；其中，所述提醒信息还包括所述环境数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在没有接收到所述预设人员基于所述提醒信息反馈的控制指令时，判断所述环境数据是否超过预设值；

当所述环境数据超过预设值时，控制车辆部件执行预设动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间方位信息检测所述车辆内是否存在所述生命体，包括：

当所述波束的输出功率小于第三阈值时，确定所述车辆内不存在所述生命体。

5.一种车内生命体提醒装置，其特征在于，包括：

生命体检测装置、存储器和处理器，所述存储器、所述处理器与所述生命体检测装置互相通信连接；

所述生命体检测装置用于在检测到车辆处于停止状态且车门处于关闭状态时，检测所述车辆内是否存在生命体；

所述处理器用于当所述车辆内存在生命体时，向预设人员发送提醒信息；在接收到所述预设人员基于所述提醒信息反馈的控制指令时，控制车辆部件执行相应的动作；

其中，所述生命体检测装置包括：

第二发射装置，用于向所述车辆内发射至少一个第二检测波信号；

第二接收装置，用于接收反射回的多个第二反射波信号；

其中，所述处理器用于基于所述第二检测波信号对各个所述第二反射波信号进行信号处理，以得到第二目标信号；对所有所述第二目标信号进行目标方位估计，以得到空间方位信息；基于所述空间方位信息确定所述车辆内是否存在所述生命体；

其中，所述基于所述第二检测波信号，对各个所述第二反射波信号进行处理，以得到第二目标信号，包括：

将所述第二检测波信号与所述第二反射波信号相乘以得到第二乘积信号；

对所述第二乘积信号进行低通滤波以得到所述第二目标信号；

所述对所有所述第二目标信号进行目标方位估计，以得到空间方位信息，包括：

计算接收各个所述第二反射波信号与接收第一个所述第二反射波信号之间的时间差；

基于所述时间差以及所述第二目标信号进行波束合成，以得到所述空间方位信息。

6.根据权利要求5所述的车内生命体提醒装置，其特征在于，还包括：

环境检测装置，用于当所述车辆存在生命体时，检测所述车辆内的环境数据。