[发明专利]一种垂直机械手排列机

说明书

本发明提供一种垂直机械手排列机，应用于粉末冶金生产流水线；包括机座、机械臂、输送盘以及摆胚转盘；机械臂通过转台可转动设置于机座的台面一侧；输送盘通过支撑架可调节设置于机座的台面上，并位于机械臂的侧边；摆胚转盘沿水平面可转动设置于机座的台面另一侧；机械臂末端还设有吸盘；采用以上技术方案，可以极高的提高粉末冶金生产流水线生产效率、节约成本、方便管理；并且生产过程中可以实现无人工触碰，避免造成产品性能影响，能应对绝大多数生产流水线工作环境；本发提供的方案，有效的解决了在生产过程中节省人力资源、减轻员工劳动强度、减少人员对工件造成的工件损伤。

技术领域

本发明属于垂直机械手排列机技术领域，具体涉及一种垂直机械手排列机。

背景技术

现如今粉末冶金行业压制成型工序依然采取人工收件的方式进行工作，导致生产效率较低、成本较高、工人劳动强度大、且不方便方便管理，在生产过程中由于工人触碰，容易造成产品性能影响等问题。

基于上述粉末冶金生产流水线生产中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种垂直机械手排列机，旨在解决现有粉末冶金生产流水线生产效率低、质量差、员工劳动强度大的问题。

本发明提供一种垂直机械手排列机，应用于粉末冶金生产流水线；包括机座、机械臂、输送盘以及摆胚转盘；机械臂通过转台可转动设置于机座的台面一侧；输送盘通过支撑架可调节设置于机座的台面上，并位于机械臂的侧边；摆胚转盘沿水平面可转动设置于机座的台面另一侧；机械臂末端还设有吸盘。

进一步地，还包括有摆胚盒；摆胚盒通过安装架固定设置于机座的台面另一侧，并位于摆胚转盘顶部。

进一步地，安装架上设有腰型槽；摆胚盒沿水平面可调节设置于腰型槽上；摆胚盒的面积小于摆胚转盘的面积。

进一步地，机座的台面底部设有伺服电机；伺服电机通过转轴与摆胚转盘固定连接，以带动摆胚转盘沿水平面转动。

进一步地，机械臂包括第一手臂、第二手臂以及联动臂；第一手臂一端与转台铰接；第一手臂另一端与第二手臂一端铰接；第二手臂另一端与联动臂铰接；吸盘设置于联动臂的底部。

进一步地，机械臂还包括第一连杆、第二连杆、第一驱动盘以及第二驱动盘；第一驱动盘设置于第一手臂和转台铰接处；第二驱动盘设置于第一手臂和第二手臂铰接处；第一连杆一端可转动设置于第一驱动盘上，其另一端可转动设置于第二驱动盘上，以带动第二手臂转动；第二连杆一端可转动设置于第二驱动盘上，其另一端可转动设置于联动臂上，以带动联动臂转动。

进一步地，支撑架包括第一竖杆、第二竖杆、第一横杆以及第二横杆；第一竖杆和第二竖杆沿竖直方向固定设置于台面上；第一横杆通过第一调节件设置于第一竖杆上，第一调节件可沿第一竖杆上下滑动调节；第二横杆通过第二调节件设置于第二竖杆上，第二调节件可沿第二竖杆上下滑动调节；输送盘设置于第一横杆和第二横杆上。

进一步地，输送盘底部设有第一安装件和第二安装件；输送盘通过第一安装件固定设置于第一横杆上；输送盘通过第二安装件固定设置于第二横杆上。

进一步地，输送盘上还设有安装板、皮带、转轴以及电机；输送盘上沿水平方向设有输送带；转轴沿水平面设置于输送盘上，并带动输送带移动；皮带绕过安装板上的带轮和转轴上的带轮；安装板设置于输送盘的侧边；电机固定设置于安装板上，并通过传动轴带动安装板上的带轮转动。

进一步地，吸盘为硅胶波纹吸盘；吸盘整体底部为平整面；机座底部四周还设有定位板；定位板上设有定位孔。