[发明专利]一种主配协同实时控制交互方法

说明书

本发明提供一种主配协同实时控制交互方法，所述方法包括获取配电设备数据；判断所述配电设备数据是否超过预设安全条件；当所述配电设备数据超过预设安全条件时，将配电终端的应用识别码和配电设备数据封装在通用面向对象变电站事件GOOSE协议报文中，将GOOSE协议报文的特征字段sqNum设置为0，将特征字段stNum设置为接收的上一心跳信号中stNum加1；将GOOSE协议报文封装成UDP协议报文；以GOOSE协议的重传机制将UDP协议报文发送至控制主机，其中，每发送一帧UDP协议报文，将封装在UDP协议报文中GOOSE协议报文的特征字段sqNum加1。本发明通过控制主机和配电终端交互信息封装在GOOSE协议报文中，将GOOSE协议报文封装在UDP协议报文中，解决了现有技术下GOOSE协议报文无法跨网传送的问题。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种主配协同实时控制交互方法。

背景技术

配电终端用于中压配电所的开闭所、柱上分段开关、环网柜、配电变压器等设备的监视与控制，与配电自动化主站通信，提供配电网运行控制及管理所需的数据，执行主站给出的对配网设备进行调节和控制的指令，是配电自动化系统的重要组成部分。配电终端采集配电网实时运行数据、检测、识别故障、开关设备的运行工况，进行处理及分析，通过有线或无线通信等手段，上传信息、接收控制命令，实现电源的不间断性供电。用户对供电质量要求的提高，对配电网的实时控制技术提出了更高的要求，实时控制需要解决故障测量数据、开关变位信息、闭锁信号和跳闸命令等实时控制数据的快速传输问题。

通用面向对象变电站事件(Generic Object Oriented Substation Event，GOOSE)是数字化变电站基于IEC61850协议的一种传输机制，可以将数字化变电站的开关位置信息、闭锁和跳闸信号等实时控制信息编码后直接映射至数据链路层(Media AccessControl Address，MAC)进行传输，传输速率快、实时性高。配网终端与主站通信是基于广域网，需要跨网段传输，而数字化变电站GOOSE传输机制是基于MAC地址，无法跨网段传输，基于MAC地址的GOOSE传输协议不宜直接用于配电网。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种主配协同实时控制交互方法。

本发明提供的一种主配协同实时控制交互方法，所述方法包括：

获取配电设备数据，所述配电设备数据包括电流数据、电压数据、开关位置信息和跳闸信号；

判断所述配电设备数据是否超过预设安全条件；

当所述配电设备数据超过预设安全条件时，将配电终端应用识别码和所述配电设备数据封装在通用面向对象变电站事件GOOSE协议报文中，将所述GOOSE协议报文的特征字段sqNum设置为0，将所述GOOSE协议报文的特征字段stNum设置为接收的上一心跳信号中stNum加1；

将所述GOOSE协议报文封装成用户数据报协议UDP协议报文；

以GOOSE协议的重传机制将所述UDP协议报文发送至控制主机，其中，每发送一帧UDP协议报文，将封装在UDP协议报文中GOOSE协议报文的特征字段sqNum加1。

进一步地，判断所述配电设备数据是否超过预设安全条件具体包括：

比较电流数据变化值和预设电流变化阈值，当所述电流数据变化值大于预设电流变化阈值，判断配电设备数据超过预设安全条件。

进一步地，判断所述配电设备数据是否超过预设安全条件具体包括：

比较电压数据变化值和预设电压变化阈值，当所述电压数据变化值大于预设电压变化阈值，判断配电设备数据超过预设安全条件。

进一步地，判断所述配电设备数据是否超过预设安全条件具体包括：