[发明专利]一种主配协同实时控制交互方法

权利要求书

1.一种主配协同实时控制交互方法，所述方法包括：

步骤S11，获取配电设备数据，所述配电设备数据包括电流数据、电压数据、开关位置信息和跳闸信号；

步骤S12，判断所述配电设备数据是否超过预设安全条件；

步骤S13，当所述配电设备数据超过预设安全条件时，将配电终端的应用识别码和所述配电设备数据封装在通用面向对象变电站事件GOOSE协议报文中，将所述GOOSE协议报文的特征字段sqNum设置为0，将所述GOOSE协议报文的特征字段stNum设置为接收的上一心跳信号中stNum加1；

步骤S14，将所述GOOSE协议报文封装成用户数据报协议UDP协议报文；

步骤S15，以GOOSE协议的重传机制将所述UDP协议报文发送至控制主机，其中，每发送一帧UDP协议报文，将封装在UDP协议报文中GOOSE协议报文的特征字段sqNum加1。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S12具体包括：

比较电流数据变化值和预设电流变化阈值，当所述电流数据变化值大于预设电流变化阈值，判断配电设备数据超过预设安全条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S12具体包括：

比较电压数据变化值和预设电压变化阈值，当所述电压数据变化值大于预设电压变化阈值，判断配电设备数据超过预设安全条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S12具体包括：

检测到开关位置信息或跳闸信号有变位信息，判断配电设备数据超过预设安全条件。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，步骤S15具体包括：

以预设的时间间隔多次发送UDP协议报文至控制主机，在相邻时间间隔中后一时间间隔大于等于前一时间间隔；

其中，每发送一帧UDP协议报文，将封装在UDP协议报文中GOOSE协议报文的特征字段sqNum加1。

6.一种主配协同实时控制交互方法，所述方法包括：

步骤S21，接收配电终端发送的UDP协议报文，解析配电终端的应用识别码、特征字段sqNum和特征字段stNum；

步骤S22，根据所述配电终端的应用识别码、特征字段sqNum和特征字段stNum，判断所述配电终端是否更新数据；

步骤S23，当判断所述配电终端更新数据时，根据电流数据、电压数据、开关位置信息、跳闸信号和预设策略，判断是否发送跳闸命令；

步骤S24，当判断发送跳闸命令时，将控制主机的应用识别码、配电终端的应用识别码、跳闸出口的数值封装在GOOSE协议报文中，将所述GOOSE协议报文的特征字段stNum设置为从配电终端接收的所述UDP协议报文中GOOSE协议报文的特征字段stNum；

步骤S25，将所述GOOSE协议报文封装成UDP协议报文；

步骤S26，以GOOSE协议的重传机制将所述UDP协议报文广播至所有配电终端，其中，每发送一帧UDP协议报文，将封装在UDP协议报文中GOOSE协议报文的特征字段sqNum加1。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述配电终端的应用识别码和配电设备数据存储在预设空间，所述配电设备数据包括电流数据、电压数据、开关位置信息和跳闸信号。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤S21之前还包括：

按相同的预设时间间隔向配电终端发送的UDP协议报文，所述UDP协议报文为心跳报文，所述UDP协议报文中GOOSE协议报文的特征字段stNum与所述UDP协议报文上一帧中GOOSE协议报文的特征字段stNum相同。