[发明专利]制造辅助装置

说明书

本发明的目的在于减少作业工时。制造辅助装置(100)具有：学习部(152)，其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据，通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习，构建根据多个参数来推定间隙的推定模型；以及推定部(154)，其基于构建的推定模型和多个参数而导出未测定的间隙的长度的推定值。

技术领域

本发明涉及对飞行器的机体的制造进行辅助的制造辅助装置。

背景技术

例如，如专利文献1所示，在制造飞行器时，进行将第1工件和第2工件紧固连结之类的作业。而且，利用将第1工件和第2工件贯穿的紧固连结部件对第1工件和第2工件进行紧固连结。

这里，使第1工件和第2工件对齐，即使在二者之间形成有间隙，如果利用紧固连结部件进行紧固则也能够消除间隙。然而，特别是在飞行器的领域，因消除间隙时的变形而产生的第1工件和第2工件的内部应力成为问题。因此，有时针对第1工件与第2工件之间的间隙而设定的容许公差较小。因此，通过在第1工件与第2工件之间夹入垫片而抑制第1工件和第2工件的内部应力。

专利文献1：日本特许第5931458号公报

但是，根据第1工件与第2工件之间的间隙的长度，有时不需要垫片，有时需要垫片。因此，针对第1工件以及第2工件，每次都需要测量间隙的作业，从而作业工时会增多。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供能够减少作业工时的制造辅助装置。

为了解决上述问题，本发明的制造辅助装置具有：学习部，其读入将构成飞行器的机体且相互紧固连结的第1工件和第2工件之间的间隙、与对间隙造成影响的多个参数建立关联得到的多个实际测量数据，通过将多个实际测量数据设为示教数据的机器学习，构建根据多个参数来推定间隙的推定模型；以及推定部，其基于构建的推定模型和多个参数而导出未测定的间隙的长度的推定值。

也可以具有要因确定部，该要因确定部输入多个参数的测试数据而确定与另1个参数相比而对间隙的影响更大的参数。

也可以具有校正选择部，该校正选择部在推定值未包含于能够利用预先制成的标准垫片的应用范围的情况下，选择用于使间隙接近应用范围的校正处理。

发明的效果

根据本发明，能够减少作业工时。

附图说明

图1是用于说明针对第1工件、第2工件的作业工序的图。

图2是表示制造辅助装置的结构的框图。

图3是用于对学习部的处理进行说明的图。

图4是用于对标准垫片进行说明的图。

图5是表示制造辅助方法的处理流程的流程图。

图6是用于对第1变形例进行说明的图。

图7是表示第1变形例的制造辅助方法的处理流程的流程图。

图8是用于对第2变形例进行说明的图。

图9是用于说明对间隙的长度的偏差的抑制的图。

标号的说明

100、300、500制造辅助装置；152学习部；154推定部；356、556要因确定部；358校正选择部；A应用范围；GAP间隙；S垫片；Wa第1工件；Wb第2工件。

具体实施方式