[发明专利]一种遥控轨迹笔及其使用方法及电缆虚拟预装系统有效
申请号: | 201811484401.3 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109542252B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 张宁;宋莹;吴瑾 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G06F3/0346 | 分类号: | G06F3/0346;G06F3/01;G06F3/0487;G08C23/04 |
代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遥控 轨迹 及其 使用方法 电缆 虚拟 预装 系统 | ||
本发明涉及增强现实技术应用领域,特别涉及一种遥控轨迹笔及其使用方法及电缆虚拟预装系统;本发明包括用于与图像处理计算机进行信息交互的遥控模块及与遥控模块电性连接的按键模块;该遥控模块包括红外线LED、遥控信息处理单元和供电电源;本发明应用于电缆虚拟预装系统内,其通过操作按键模块进行控制命令的操控,遥控信息处理单元采集和识别该按键模块的控制命令,再控制红外线LED产生轨迹目标,同时将该按键模块的控制命令发送至图像处理计算机,完成信息交互,方便电缆虚拟预装系统完成虚拟电缆的预装配。
技术领域
本发明涉及增强现实技术应用领域,特别涉及一种遥控轨迹笔及其使用方法及电缆虚拟预装系统。
背景技术
增强现实(Augmented Reality,AR)技术是在虚拟现实技术的基础上发展起来的一种综合了计算机视觉、图形学、图像处理、多传感器技术、显示技术的新兴计算机应用和人机交互技术。
增加现实强调用户基于现实世界,为智能装配工作带来广泛技术应用场景,对装配效率提高,预装配与装配模型三维建模仿真、最优装配方案计算和规划都有重要意义。
对于飞机、导弹、卫星等装备,受空间和重量约束,同时考虑电磁兼容影响,电缆安装要求极高,电缆安装之前必须由有经验的电装工人现场测量,并制定电装工艺。随着材料轻量化的要求,目前装备中大量部件采用碳纤维材料,尤其是蒙皮组件非常轻薄,为防止变形不能在表面随意装配和固定电缆,必须专门预留安装位置和固定孔,最好是一次装配好,但一次装配好的难度系数比较大,如果没有达到一次装配好,导致一些部件损坏不能用,将极大地造成浪费,如果可以进行一次虚拟的预装配,将会极大地降低实际的装配难度系数,从而提高一次装配率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种遥控轨迹笔,其应用于电缆虚拟预装系统内,其通过操作按键模块进行控制命令的操控,遥控信息处理单元采集和识别该按键模块的控制命令,再控制红外线LED产生轨迹目标,同时将该按键模块的控制命令发送至图像处理计算机,完成信息交互,方便电缆虚拟预装系统完成虚拟电缆的预装配;还提供遥控轨迹笔的使用方法及一种电缆虚拟预装系统。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种遥控轨迹笔,其应用于电缆虚拟预装系统内,所述电缆虚拟预装系统内设置有图像处理计算机,其中,包括用于与所述图像处理计算机进行信息交互的遥控模块及与所述遥控模块电性连接的按键模块;
所述遥控模块包括:
红外线LED,用于产生轨迹目标;
遥控信息处理单元,用于将所述按键模块的控制命令发送至所述图像处理计算机;
供电电源,用于给所述红外线LED和遥控信息处理单元进行供电。
作为本发明的一种改进,所述遥控模块还包括:
轨迹目标开关,用于控制所述红外线LED的开启和关闭。
作为本发明的进一步改进,所述遥控模块还包括:
发送单元,用于将所述遥控信息处理单元的控制指令发送到设置在所述图像处理计算机内的接收单元。
作为本发明的更进一步改进,所述按键模块包括:
开关按键,用于控制所述供电电源通断;
轨迹按键,用于控制所述轨迹目标开关通断;
记录按键,用于记录和存储虚拟电缆的轨迹。
作为本发明的更进一步改进,所述按键模块还包括:
保存按键,用于保存虚拟电缆与真实场景相互交集形成的虚实图像。
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