[发明专利]一种姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统及方法

说明书

本发明属于数字信息的传输技术领域，公开了一种姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统及方法；与不同飞控的通信方法通过上位机的模板样式，将数据包对应的各个部分加入到相应的模板即可；能够自动识别数据包，并将相应的数据内容转换为需要的数据。上位处理的PC机运行该软件系统，通过软件来定义数据模板N和解析数据；下位飞行控制器作为数据的发送端，在运行过程中会按照一定的通信协议N不断的向外发送状态信息上位机按照N协议解析接收到的数据，那么就能够解析出来下位飞行控制器不断发送的状态信息，如果按照M协议进行解析就得不到正确的数据状态。本发明能够适配各种类型的飞控数据链、上位机适配、适配不同飞控系统的通信需求。

技术领域

本发明属于数字信息的传输技术领域，尤其涉及一种姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统及方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：目前方案采用的是专用通信协议，上位机只能针对专用的通信协议进行数据收发，无法适配不同类型的飞控，自定义通信数据内容。本方案采用在上位机上可以自定义通信协议格式，达到适配不同类型的飞控系统数据采集的需求。现有的姿态测试系统，对应配置的上位机测试软件只能回传测试系统的数据，无法将飞控上的数据实时的传送到上位机进行分析。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的姿态测试系统，飞控系统采用的通信协议和上位机的协议不匹配，现有的不能自定义通信协议，导致无法匹配传输对应配置的上位机测试软件只能回传测试系统的数据，无法将飞控上的数据实时的传送到上位机进行分析，只能分析测试系统传输过来的数据然后再根据系统反馈调整飞控系统的参数，不能够再仿真测试的同时在线调整飞控系统的参数。

解决上述技术问题的难度和意义：

解决上述问题的难点在于如何适配不同的传输协议，这需要极大的增加上位机通信协议模块的灵活性，能够根据用户的需求，完全的自定义结构，这是需要解决的技术难题。其意义在于能够适配不同的通信协议，增加了系统的可扩展性，方便用户能够根据自己的需求来传输不同的数据内容。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统及方法。

本发明是这样实现的，一种姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法，所述姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法通过上位机的模板样式，将数据包对应的各个部分加入到相应的模板即可；能够自动识别数据包，并将相应的数据内容转换为需要的数据。

A和B两个用户在软件中定义数据包的构成，例如帧头，命令ID，数据长度，校验方式等内容。

A、B用户通过软件生成该指定数据包的协议模板，A用户定义为模板M，B用户定义模板为N

A、B用户用的飞控是AK和BK，那么不同的飞控采用的数据传输协议都是自定义状态，及A和B分别生成的模板M和N。

在使用的过程中AK可以采用模板M进行数据的传输和解析，如果采用BK飞控，可以采用N模板进行解析，通过选择不同的模板就可以解析不同的飞控数据，而不需要对软件重新修改或者编译。

本发明解决了传统软件系统，解析过程中固定模板的弊端，采用了可自定义模板形式，能够适应更多种类通信方式的需求

进一步，所述数据包的构成格式为：帧头+命令字+数据长度+数据内容+校验，共5部分组成。

本发明的另一目的在于提供一种应用所述姿态控制测试系统与不同飞控的通信方法的姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统，所述姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统包括：

系统硬件包括：上位处理的PC机和下位传输数据的飞行控制器两部分组成。

上位处理的PC机运行该软件系统，通过软件来定义数据模板N和解析数据