[发明专利]带域控制器的压机工作站及其使用方法

说明书

一种属于压力机技术领域的带域控制器的压机工作站及其使用方法，包括传输台、压装工作台、废品弃置箱、电器柜、伺服压机、轴承座、机械臂、轴承、气缸、压装完成件、显示屏，第一传输台、压装工作台连接在一起，废品弃置箱、电器柜均放置在第一传输台的侧边，伺服压机安装在压装工作台的上方，第二传输台与第一传输台平行布置，机械臂放置在第二传输台与第一传输台之间。本发明通过更换机械臂末端的机械手爪，实现抓取多种外形的工件，对于不同的生产线具有很好的适应性，并且通过一个控制机械臂和伺服压机的协同工作，实现了多域控制，提高了控制的精度和协调性，通过设置速度，实现一条流水线上装配工作的高效持续进。

技术领域

本发明涉及一种压力机技术领域的压机工作站，特别是一种可同时控制机械臂和伺服压机的带域控制器的压机工作站。

背景技术

随着工业4.0的时代的到来，将实际生产的物质世界与信息技术的虚拟世界结合，成为人类促进生产的一个重点努力方向。伺服压机通过伺服技术，由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆进行精密压力作业。能够在压力作业中实现压力与压入深度的全过程闭环控制。例如在轴承压装领域，传统采用人工安装，不仅耗时耗力，且产品的一致性差，采用手工装配已不能满足现代企业批量生产要求。只有在放置零件环节、压装环节全部实现自动化控制的情况下，才能最大化的提高生产效率，并保证产品的质量一致性。

经过对现有文献的检索发现，中国专利申请号为201721914672.9，名称为：一种用于压装堵头及卡簧的辅助工装。该装置通过一款工装，实现在同一台压装设备中对堵头及卡簧的压装。但该款装置需要人工上料，工作连续性较差，在一定的程度上限制了加工的效率，同时，工装的结构较复杂，该压机系统的只能用于该产品的加工，拓展性受限。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种带集成控制器的压机工作站及其使用方法。本发明通过更换机械臂末端的机械手爪，实现抓取多种外形的工件，对于不同的生产线具有很好的适应性，并可以通过一个控制器控制机械臂和伺服压机的协同工作，实现了多域控制，提高了控制的精度和协调性，通过设置速度，实现一条流水线上装配工作的高效持续进行。

本发明是通过以下技术来实现的，本发明包括第一传输台、压装工作台、废品弃置箱、电器柜、伺服压机、机械臂、第二传输台、气缸、显示屏、轴承座和轴承，第一传输台、压装工作台连接在一起，废品弃置箱、电器柜均放置在第一传输台的侧边，伺服压机安装在压装工作台的上方，第二传输台与第一传输台平行布置，机械臂放置在第二传输台与第一传输台之间，气缸布置在第一传输台的上表面，气缸的轴线与第一传输台轴线垂直，显示屏布置在电器柜的上部，域控制器、电机驱动器和控制器均安装在电器柜内，伺服压机、机械臂均通过线束与电器柜相连接。轴承座等间距布置在第一传输台上，轴承等间距布置在第二传输台上，轴承座、轴承压装完成后的产品为压装完成件。

多个轴承座成等间距的置于第一传输台上，由第一传输台向压装工作台传送，当轴承座到达伺服压机的正下方时，停止传输，准备压装；第二传输台与第一传输台一平行放置，机械臂放置在第一传输台和第二传输台之间；多个轴承成等间距的置于第二传输台上，由第二传输台将轴承向机械臂的方向传送，当轴承传送到机械臂旁边的时候，第二传输台停止传输，由机械臂抓取轴承，放置在压装工作台台面上等待压装的轴承座的孔的上方，机械臂恢复初始位置，然后伺服压机开始压装，将轴承压入轴承座的孔中；在完成压装后，压装完成件继续由第一传输台传送离开。

优选地，所述的电器柜内部含有域控制器、电机驱动器和控制器，通过Ethercat总线通信协议，能够实现一个控制器控制机械臂与伺服压机。

优选地，显示屏固定在电器柜的上部，当伺服压机工作时，其末端所受的力的大小和推出距离的关系曲线会实时的反馈到显示屏上，该力的大小就是轴承和轴承座在压装过程中所受的压装力，对于合格的压装完成件，在压装的过程中该力处于一个范围内，当该力超过该范围就是不合格，将反馈到显示屏的屏幕上，提示压装完成件不合格，并在压装完成件运输到废品弃置箱位置的时候启动气缸，进行回收。