[发明专利]车辆的驾驶辅助装置、命令显示装置以及车辆用灯具

说明书

本发明提供简单地确定命令信息的发送源且实现了基于命令信息的自动跟踪驾驶的简单的车辆的驾驶辅助装置、命令显示装置以及车辆用灯具。在驾驶辅助装置(2)中，具有装载于车辆(1)、识别在路面上显示的有关车辆(1)的动作命令信息(M1)的命令识别装置(7)，使车辆(1)基于动作命令信息(M1)进行动作。

技术领域

本发明涉及跟踪命令信息的发送源且自动地辅助基于命令信息的跟踪驾驶的车辆的驾驶辅助装置、命令显示装置以及车辆用灯具。

背景技术

在专利文献1的图1以及图2的各图和段落号[0025]至[0028]的段落中，公开了通过在前行车的副尾灯设置近红外LED光源，使其产生不可见的亮点，并由后续车的摄像装置检测，能够正确地检测前行车的前行车检测系统。另外，在专利文献2的段落号[0024]的段落(实施方式1)和图1以及图4中，公开了通过在多个车辆间，利用光通信和DSRC的无线通信的双者发送接收由本车辆ID和本车辆信息构成的数据帧，对照双方的通信的ID，确定前行车，从而防止规定的前行车的误检测的车车间通信系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2016-60314号公报

专利文献2：(日本)特开2015-225558号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的前行车检测系统通过以近红外LED光标记出从前行车发出的亮点，作为减少发送源的前行车的误识别的另一面，由于检测光为亮点，所以在只能检测前行车的有无方面存在问题。

另外，专利文献2的车车间通信系统，在不会误确定发送源的车辆地，能够进行基于接受的通信信息的详细的自动驾驶辅助控制的另一面，由于需要光和无线的2系统的通信系统和复杂的信息分析装置，因此在作为自动驾驶辅助系统，成本高而无法简单实现的方面存在问题。

本申请鉴于上述问题，提供简单地确定命令信息的发送源且实现了基于命令信息的自动跟踪驾驶的简单的车辆的驾驶辅助装置、命令显示装置以及车辆用灯具。

用于解决课题的方案

在车辆的驾驶辅助装置中，具有装载于车辆、识别在路面上显示的车辆的动作命令信息的命令识别装置，使装载车辆基于所述动作命令信息动作。

(作用)车辆的命令识别装置限定性地识别斜下方的路面上所显示的车辆的动作命令信息，车辆的驾驶辅助装置基于动作命令信息的命令使车辆自动地动作。

另外，在命令显示装置中，在路面上以近红外光显示其他的车辆的动作命令信息。

(作用)命令显示装置通过近红外光，将其他的车辆的动作命令信息从装载了命令显示装置的车辆限定显示在斜下方的路面上。

另外，在命令显示装置中，将所述动作命令信息显示在与具有以命令识别装置进行识别的驾驶辅助装置的其他的车辆之间的路面上。

(作用)设置在车辆的命令显示装置，通过在与具有驾驶辅助装置的其他的车辆之间的限定了的路面上显示由不可见光构成的车辆的动作命令信息，并使其他的车辆的驾驶辅助装置的命令识别装置进行识别，从而其他的车辆基于作为发送源的命令显示装置的装载车辆的命令信息自动地动作。

另外，具有由命令识别装置识别所述动作命令信息的驾驶辅助装置的车辆上，装载了命令显示装置。

(作用)在通过驾驶辅助装置跟踪前行车的后续车上进一步装载的命令显示装置，在路面上显示对具有驾驶辅助装置的其他的后续车的动作命令信息。

在车辆的驾驶辅助装置中，将所述命令信息设为预先在路面上形成的图形标记。