[发明专利]一种车载雷达标定装置、系统及方法

说明书

本发明涉及一种车载雷达标定装置、系统及方法。其包括一车载雷达标定装置，该装置将第一固定件和第二固定件分别对称安装在与待标定雷达的两侧并与之保持平齐的位置处，将标定物设置在第三固定件上，第一固定件和第二固定件分别利用一等长的绳索与第三固定件相连，从而形成一等腰三角形的连接结构，而待标定雷达则处在该等腰三角形的垂直其底边的中心线上，通过该标定装置分别计算标定角以及水平偏差，从而实现雷达坐标的标定。本发明的车载雷达标定装置、系统及方法，装置简单新颖、设计巧妙精准，通过该方法可以准确获取雷达与标定物位置，提高了标定精度，且标定方法简单，能够有效提高标定速度。

技术领域

本发明涉及车载电子技术领域，尤其涉及一种车载雷达标定装置、系统及方法。

背景技术

车载雷达作为一种安全可靠的传感器，在感知外界环境、获取障碍物信息等方面起到了重要作用。虽然车载雷达在装车前已经过校正，但由于装车位置、安装精度等因素的影响，从雷达获取的障碍物位置数据与障碍物实际位置存在一定的差距，于是，在雷达矫正时，对雷达标定成为调整雷达参数的重要步骤，利用其可修正了测量值与实际值之间的偏差。

现有的雷达标定技术中，标定过程使用专用夹具来确定雷达与标定物的相对位置，每次改变标定物位置需要重新安装夹具或测量装置，标定过程繁琐；在标定参数计算时，先修正雷达角度，再修正雷达横向探测距离和纵向探测距离，此过程会造成一定的误差积累。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一种车载雷达标定装置、系统及方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车载雷达标定装置，其包括底座及垂直设置在所述底座上的导轨，所述导轨靠近其顶端位置处嵌套有一中空且呈柱状体的滑台，所述滑台的一个侧壁上设置有一标定物，所述标定物与所述滑台之间连接有一第三固定件，所述第三固定件上连接设置有相同规格的第一绳索和第二绳索，所述第一绳索和第二绳索一端分别对称连接在所述标定物的左右两侧，所述第一绳索和第二绳索的另一端分别对应连接相同结构的第一固定件和第二固定件。

在优选的实施例中，所述标定物为一端开口的喇叭形腔体结构，其腔体内具备对雷达波有良好反射性能的涂层；所述标定物的非开口的另一端固定在所述第三固定件外侧壁的中心位置处，所述第一绳索和第二绳索的一端分别对称连接在以所述标定物所在的垂直中心线的两侧。

在优选的实施例中，所述第一绳索和第二绳索均为非弹性绳索，它们的绳体上均设置有刻度。

在优选的实施例中，所述第一固定件包括一定位座，所述定位座上垂直设置有一第一螺栓，所述第一螺栓的外壁上由下至上依序同轴设置有第一垫片和螺母；所述第一绳索或第二绳索的端部可缠绕在所述第一垫片与定位座之间的第一螺栓的外壁上，转动所述螺母使之朝向所述定位座方向移动，所述第一垫片挤压所述第一绳索的缠绕端以使其被夹持在所述定位座与所述第一垫片之间并形成定位。

在优选的实施例中，第三固定件为一截面为方形的柱状，其一侧壁与所述滑台固定连接，与该侧壁相对的另一侧壁的中心处形成有安装位，所述标定物的非开口端与所述安装位固定连接，所述标定物的开口端朝向待标定雷达；所述安装位对称的两个侧壁上分别设置有一用于连接所述第一绳索和第二绳索的耳环结构。

在优选的实施例中，所述耳环结构包括一凹型的支架，所述支架的开口端与所述第三固定件固定连接，与开口端相对的侧壁上形成由一个纵向延伸的耳环槽；所述支架内设有一水平方向设置的第二垫片；所述支架的外部连接有一垂直所述第二垫片设置的第二螺栓，所述第二螺栓经由所述支架的外壁穿入其内部并与所述第二垫片螺纹穿插连接，转动所述第二螺栓可使所述第二垫片在所述支架的内部沿所述耳环槽的方向做往复运动；所述第一绳索或第二绳索的端部可经由所述耳环槽缠绕在所述第二垫片与支架侧壁之间的第二螺栓的外壁上，转动所述第二螺栓，所第二垫片沿所述第二螺栓方向运动，以将所述第一绳索或第二绳索的缠绕端夹持在所述支架侧壁与所述第二垫片之间并形成定位。