[发明专利]一种车载雷达标定装置、系统及方法

权利要求书

1.一种车载雷达标定装置，其包括底座及垂直设置在所述底座上的导轨，所述导轨靠近其顶端位置处嵌套有一中空且呈柱状体的滑台，其特征在于，所述滑台的一个侧壁上设置有一标定物，所述标定物与所述滑台之间连接有一第三固定件，所述第三固定件上连接设置有相同规格的第一绳索和第二绳索，所述第一绳索和第二绳索的一端分别对称连接在所述标定物的左右两侧，所述第一绳索和第二绳索的另一端分别对应连接相同结构的第一固定件和第二固定件；

所述第一绳索和第二绳索均为非弹性绳索，它们的绳体上均设置有刻度。

2.根据权利要求1所述的车载雷达标定装置，其特征在于，所述标定物为一端开口的喇叭形腔体结构，其腔体内具备对雷达波有良好反射性能的涂层；所述标定物的非开口的另一端固定在所述第三固定件外侧壁的中心位置处，所述第一绳索和第二绳索的一端分别对称连接在以所述标定物所在的垂直中心线的两侧。

3.根据权利要求2所述的车载雷达标定装置，其特征在于，所述第一固定件包括一定位座，所述定位座上垂直设置有一第一螺栓，所述第一螺栓的外壁上由下至上依序同轴设置有第一垫片和螺母；所述第一绳索或第二绳索的端部可缠绕在所述第一垫片与定位座之间的第一螺栓的外壁上，转动所述螺母使之朝向所述定位座方向移动，所述第一垫片挤压所述第一绳索的缠绕端以使其被夹持在所述定位座与所述第一垫片之间并形成定位。

4.根据权利要求2所述的车载雷达标定装置，其特征在于，第三固定件为一截面为方形的柱状，其一侧壁与所述滑台固定连接，与该侧壁相对的另一侧壁的中心处形成有安装位，所述标定物的非开口端与所述安装位固定连接，所述标定物的开口端朝向待标定雷达；所述安装位对称的两个侧壁上分别设置有一用于连接所述第一绳索和第二绳索的耳环结构。

5.根据权利要求4所述的车载雷达标定装置，其特征在于，所述耳环结构包括一凹型的支架，所述支架的开口端与所述第三固定件固定连接，与开口端相对的侧壁上形成由一个纵向延伸的耳环槽；所述支架内设有一水平方向设置的第二垫片；所述支架的外部连接有一垂直所述第二垫片设置的第二螺栓，所述第二螺栓经由所述支架的外壁穿入其内部并与所述第二垫片螺纹穿插连接，转动所述第二螺栓可使所述第二垫片在所述支架的内部沿所述耳环槽的方向做往复运动；所述第一绳索或第二绳索的端部可经由所述耳环槽缠绕在所述第二垫片与支架侧壁之间的第二螺栓的外壁上，转动所述第二螺栓，所第二垫片沿所述第二螺栓方向运动，以将所述第一绳索或第二绳索的缠绕端夹持在所述支架侧壁与所述第二垫片之间并形成定位。

6.根据权利要求4所述的车载雷达标定装置，其特征在于，所述滑台上还设置有一用于限制其沿所述导轨方向移动的安装预紧螺栓，所述安装预紧螺栓依序穿插所述滑台和导轨，以使所述滑台与所述导轨相互固定。

7.一种车载雷达标定系统,其特征在于，包括由权利要求1至6任一所述的车载雷达标定装置，还包括待标定雷达、通讯模块和标定模块；

所述标定模块、通讯模块、待标定雷达依次连接；

所述车载雷达标定装置用于固定标定物，并获得标定物的实际坐标；

所述待标定雷达用于获取标定物的位置坐标；

所述通讯模块用于将待标定雷达获取的标定物的位置坐标发送给标定模块，并将标定模块计算后的标定参数发送给雷达；

所述标定模块用于根据所述标定物的实际坐标、标定物的位置坐标计算标定参数。