[发明专利]一种电子智能化公交专用道的通行控制系统及方法

权利要求书

1.一种电子智能化公交专用道的通行控制系统，其特征在于，包括：

交通信号灯阵列，沿平面交叉路口的公交专用道的行驶方向间隔设置在公交专用道的地面上，和/或纵向间隔设置在公交专用道与相邻的社会车道之间的地面上，用于向社会车辆指示公交专用道对社会车辆的可用状态；

公交车载系统，用于定位公交车辆的位置以及公交车辆的行驶速度；

信号控制机，分别与所述交通信号灯阵列、所述公交车载系统连接，用于根据公交车辆的位置信息和行驶速度，确定公交车辆到达公交专用道的入口的时间，并根据公交车辆到达公交专用道的入口的时间生成针对所述交通信号灯阵列的控制策略，按照所述控制策略控制所述交通信号灯阵列。

2.根据权利要求1所述的通行控制系统，其特征在于，所述公交专用道包括上游通行区域、公交停靠区域以及下游通行区域，所述通行控制系统还包括：

车辆监测节点，与所述信号控制机连接，用于监测所述上游通行区域、所述公交停靠区域以及所述下游通行区域内的社会车辆，以获取各区域内社会车辆的车速信息，并反馈给所述信号控制机；

所述信号控制机具体用于：

根据公交车辆的位置信息和行驶速度，确定公交车辆到达所述上游通行区域的入口的时间T1；

根据各区域内社会车辆的车速信息，确定所述上游通行区域内社会车辆清空时间t1、所述公交停靠区域内社会车辆清空时间t2以及所述下游通行区域内社会车辆清空时间t3；

根据公交车辆的行驶速度以及所述上游通行区域的路段长度，确定公交车辆从所述上游通行区域的入口到达所述公交停靠区域的入口的时间T2；

根据公交车辆的行驶速度以及所述公交停靠区域的路段长度，确定公交车辆从所述公交停靠区域的入口到达所述下游通行区域的入口的时间T3；

当T1≤t1时，控制所述上游通行区域处的交通信号灯发出禁止通行光信号；

当T1≤t1，且T1+T2≥t2时，控制所述上游通行区域处的交通信号灯发出禁止通行光信号，以及控制所述公交停靠区域处的交通信号灯发出警示通行光信号或允许通行光信号；

当T1+T2t2时，控制所述上游通行区域处的交通信号灯发出禁止通行光信号，以及控制所述公交停靠区域处的交通信号灯发出禁止通行光信号；

当T1+T2t2，且T1+T2+T3≥t3时，控制所述上游通行区域处的交通信号灯和所述公交停靠区域处的交通信号灯均发出禁止通行光信号，以及控制所述下游通行区域处的交通信号灯发出警示通行光信号或允许通行光信号；

当T1+T2+T3t3时，控制所述上游通行区域处的交通信号灯、所述公交停靠区域处的交通信号灯以及所述下游通行区域处的交通信号灯均发出禁止通行光信号。