[发明专利]一种飞行体验三轮车有效
申请号: | 201811455743.2 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109353176B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 王坤;朱清华;陈建炜;朱振华;申遂愿;招启军 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 张耀文 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行 体验 三轮车 | ||
1.一种飞行体验三轮车,其特征在于,包括机身(9)、对称布置于机身(9)前部两侧的两组倾转轮翼系统及布置于机身(9)尾部的涵道旋翼系统;
其中,每组倾转轮翼系统包括支撑件(6)、倾转机构(5)、前轮轮毂(3)、轮毂电机(2)、前轮(1)、前轮旋翼(15),且支撑件(6)倾斜连接于机身(9)上;所述前轮轮毂(3)中心处通过倾转机构(5)安装于支撑件(6)上,其外端通过轮毂电机(2)实现前轮(1)外侧的夹持;所述轮毂电机(2)及前轮(1)外侧套接有相适配的齿轮带,前轮(1)上的轮毂电机(2)通过齿轮啮合带动前轮(1)转动;所述前轮(1)中心处通过连接件安装有前驱电机(4),通过前驱电机(4)实现与前轮旋翼(15)的驱动连接;
所述涵道旋翼系统包括连接于机身(9)尾部的涵道(10)以及布置于涵道(10)内的共轴双旋翼(11);所述两侧支撑件(6)底部分别设置有液压小轮(14),通过液压小轮(14)实现机身(9)在起飞和降落时的支撑,且机身(9)尾部设置有用于实现地面行驶状态下支撑和转向的后轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行体验三轮车,其特征在于,所述倾转机构(5)包括设置于支撑件(6)支撑端上的内齿轮(16)、设置于前轮轮毂(3)中心连接端上的外齿轮(17),且内齿轮(16)与外齿轮(17)呈倾斜布置,通过内齿轮(16)与外齿轮(17)的啮合传动实现前轮(1)轮盘的倾转调整。
3.根据权利要求1所述的一种飞行体验三轮车,其特征在于,所述前轮(1)轮盘在陆上行驶状态下倾转为与地面垂直的状态,且在空中飞行状态下倾转为与地面平行的状态。
4.根据权利要求1所述的一种飞行体验三轮车,其特征在于,所述两侧前轮旋翼(15)的转向相反,且共轴双旋翼(11)的转向相反。
5.根据权利要求1所述的一种飞行体验三轮车,其特征在于,所述机身(9)上布置有挡风板(7)、操纵把手(8)、脚踏(12)。
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