[发明专利]一种基于智能网联系统的自动驾驶货车运营控制系统

说明书

本发明公开了一种基于智能网联系统的自动驾驶货车运营控制系统，包括：路侧单元(RSU)网络；交通控制单元(TCU)和交通控制中心(TCC)网络；车辆和能够进行人车交互的车载单元(OBU)；交通运营中心(TOC)；基于云的信息和计算服务平台；能够实现以下一种或多种功能：传感；交通行为预测与管理；计划和决策制定；车辆控制；由以下部分提供支持：有线和无线的实时通信；电力供应网络；网络安全系统。本发明能够实现智能网联交通系统中自动驾驶货车的控制与运营。

技术领域

本发明为一个综合的系统可以实现智能网络卡车系统的控制。具体而言，系统通过向车辆发送实时的、具体的控制指令实现车辆的跟驰、换道、路径规划等。

背景技术

已公开的专利(申请号：201711222257.1)提出了一种代替性的系统和方法，即智能网联交通系统。该发明提供了一个交通管理系统，通过向车辆发送具体的具有时间敏感性的控制指令(如车辆跟驰、换道、路径导航等)，实现所有智能网联车的运行控制。此智能网联交通系统包括以下一种或多种组成：1)一个分层控制网络，包括交通控制中心、局部的交通控制单元；2)一个路侧单元网络(整合了车辆传感器的功能，I2V通信以实现控制指令的传递)；3)车载单元网络，安置于智能网联车内；4)无线通信和安全系统，实现局部和全局通信。此系统提供了一个更加安全、可靠和经济的途径，通过将车辆驾驶任务分布到分层的交通控制网络和路侧单元网络。本发明面向货运服务和重型车辆加强了公开专利(申请号：201711222257.1)提出的系统。

重型车辆在有人或无人参与情况下由路侧单元进行检测和巡航的货运管理系统正在构建当中。当前，它们还处于实验测试阶段，还没有进行广泛的商业应用。现有的系统和方法大多复杂、昂贵并且不可靠，这使得系统的普遍化执行成为一个重大挑战。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动驾驶车辆运营控制系统，用于实现智能网联交通系统中自动驾驶货车的控制与运营，具体通过向货车定制的实时交通信息和发送相应的控制指令来实现。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于智能网联系统的自动驾驶货车运营控制系统，该系统包括：

(1)路侧单元(RSU)网络；

(2)交通控制单元(TCU)和交通控制中心(TCC)网络；

(3)能够进行人车交互的车载单元(OBU)；

(4)交通运营中心(TOC)；

(5)基于云的信息和计算服务平台；

所述基于智能网联系统的自动驾驶货车运营控制系统能够实现以下一种或多种功能：

(1)传感；

(2)交通行为预测与管理；

(3)计划和决策制定；

(4)车辆控制；

所述基于智能网联系统的自动驾驶货车运营控制系统由以下部分提供支持：

(1)有线和无线的实时通信；

(2)电力供应网络；

(3)网络安全系统。

所述基于智能网联系统的自动驾驶货车运营控制系统应用在自动驾驶车道，所述自动驾驶车道为公路的部分车道或所有车道上，所述自动驾驶车道通过隔离方式与普通车道分隔。

所述隔离方式为以下一种或多种的组合：

(1)标线隔离：通过白色实线将自动驾驶车道和普通驾驶车道分离；

(2)护栏隔离：通过绿色护栏将自动驾驶车道和普通驾驶车道隔离；