[发明专利]一种载流片复合系统

说明书

本发明涉及一种载流片复合系统，包括：机构架、转盘机构、上载流片抓取装置、下载流片抓取装置及运输夹取机构，所述机构架上设有一进料口及出料口，所述转盘机构包括一转动装置及转动盘，所述转动盘与所述转动装置固定，所述上载流片抓取装置包括上载流片放置架、上载流片抓取机械手及上载流片CCD拍照检测器，所述下载流片抓取装置包括下载流片放置架、下载流片抓取机械手及下载流片CCD拍照检测器。本发明所述的一种载流片复合系统，采用滑出式的固定机构，使焊接过程过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了焊接效率且避免了安全问题。

技术领域

本发明涉及一种汽车电池组装运输设备，具体是一种载流片复合系统。

背景技术

汽车电池组装的过程中需要对电芯重新组装呈模组，具体而言就是要将经检验合格的电芯装入下支架内，并将装有电芯的下支架与上支架固定形成电池模组，并电池模组的上下两个端面上装载流片，以实现电连接，现有的情况就是采用人工将载流片装到电池模组上，这种组装方式消化大量的人力且效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种载流片复合系统。

本发明采用的技术方案为：一种载流片复合系统，包括：机构架、转盘机构、上载流片抓取装置、下载流片抓取装置及运输夹取机构，所述机构架上设有一进料口及出料口，所述转盘机构包括一转动装置及转动盘，所述转动盘与所述转动装置固定，所述上载流片抓取装置包括上载流片放置架、上载流片抓取机械手及上载流片CCD拍照检测器，所述上载流片放置架、所述上载流片抓取机械手及所述上载流片CCD拍照检测器设置在所述机构架且位于所述转动盘旁，所述上载流片抓取机械手可在所述上载流片放置架、所述上载流片CCD拍照检测器及所述转动盘间转动，所述下载流片抓取装置包括下载流片放置架、下载流片抓取机械手及下载流片CCD拍照检测器，所述下载流片放置架、所述下载流片抓取机械手及所述下载流片CCD拍照检测器设置在所述机构架且位于所述转动盘旁，所述下载流片抓取机械手可在所述下载流片放置架、所述下载流片CCD拍照检测器及所述转动盘间转动。

本发明的效果是：本发明所述的一种载流片复合系统，采用滑出式的固定机构，使焊接过程过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了焊接效率且避免了安全问题。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种载流片复合系统的结构示意图；

图2所示为图1中AA`处的截面示意图；

图3所示为图1中运输夹取机构5的结构示意图；

图4所示为图2中上载流片抓取机械手的结构示意图；

图5所示为图2中下载流片抓取机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

下面结合附图介绍本发明的载流片复合系统：

请参阅图1至图3，为本发明提供的载流片复合系统，其包括：机构架1、转盘机构2、上载流片抓取装置3、下载流片抓取装置4及运输夹取机构5，所述转盘机构2、所述上载流片抓取装置3、所述下载流片抓取装置4及所述运输夹取机构5设置在所述机构架1上。

所述机构架1上设有一进料口及出料口。

所述转盘机构2包括一转动装置21及转动盘22，所述转动盘22与所述转动装置21固定，所述转动装置21可带动所述转动盘22转动。

所述转动盘22上设有4个放置位221，所述放置位221上设有定位块222。