[发明专利]一种载流片复合系统

权利要求书

1.一种载流片复合系统，其特征在于，包括：机构架、转盘机构、上载流片抓取装置、下载流片抓取装置及运输夹取机构，所述机构架上设有一进料口及出料口，所述转盘机构包括一转动装置及转动盘，所述转动盘与所述转动装置固定，所述上载流片抓取装置包括上载流片放置架、上载流片抓取机械手及上载流片CCD拍照检测器，所述上载流片放置架、所述上载流片抓取机械手及所述上载流片CCD拍照检测器设置在所述机构架且位于所述转动盘旁，所述上载流片抓取机械手可在所述上载流片放置架、所述上载流片CCD拍照检测器及所述转动盘间转动，所述下载流片抓取装置包括下载流片放置架、下载流片抓取机械手及下载流片CCD拍照检测器，所述下载流片放置架、所述下载流片抓取机械手及所述下载流片CCD拍照检测器设置在所述机构架且位于所述转动盘旁，所述下载流片抓取机械手可在所述下载流片放置架、所述下载流片CCD拍照检测器及所述转动盘间转动。

2.如权利要求1所述的载流片复合系统，其特征在于，所述上载流片抓取机械手包括第一底座、第一旋转气缸、第一机械臂、第一竖直伸缩杆及第一抓取头，所述第一底座设置在所述机构架上，所述第一旋转气缸设置在所述第一底座上，所述第一机械臂一端与所述第一旋转气缸的活动端固定，所述第一竖直伸缩杆一端与所述第一机械臂远离所述第一旋转气缸的一端固定，所述第一抓取头设置在所述第一竖直伸缩杆远离所述所述第一机械臂的一端上。

3.如权利要求2所述的载流片复合系统，其特征在于，所述下载流片抓取机械手包括第二底座、第二旋转气缸、第二机械臂、第二竖直伸缩杆及第二抓取头，所述第二底座设置在所述机构架上，所述第二旋转气缸设置在所述第二底座上，所述第二机械臂一端与所述第二旋转气缸的活动端固定，所述第二竖直伸缩杆一端与所述第二机械臂远离所述第二旋转气缸的一端固定，所述第二抓取头设置在所述第二竖直伸缩杆远离所述所述第二机械臂的一端上。

4.如权利要求3所述的载流片复合系统，其特征在于，所述运输夹取机构包括一滑动轨、滑动器、左伸缩气、右伸缩气缸、左夹板、右夹板、左L型支撑架及右L型支撑架，所述滑动轨固定在所述机构架上且穿设于所述出料口，所述滑动器可沿所述滑动轨滑动，所述左伸缩气缸及所述右伸缩气缸设置在所述滑动器上，所述左夹板的一端与所述左伸缩气缸的活动端连接，所述左L型支撑架与所述左夹板远离所述左伸缩气缸的一端固定，所述右夹板与所述右伸缩气缸的活动端连接，右L型支撑架与所述右夹板远离所述右伸缩气缸的一端固定。

5.如权利要求4所述的载流片复合系统，其特征在于，所述第一抓取头上设有一第一负压装置及若干第一负压吸盘，所述第一负压装置与若干所述第一负压吸盘导通。

6.如权利要求5所述的载流片复合系统，其特征在于，所述第二抓取头上设有一第二负压装置及若干第二负压吸盘，所述第二负压装置与若干所述第二负压吸盘导通。