[发明专利]一种血管识别方法、终端及可读介质

权利要求书

1.一种血管识别方法，其特征在于，包括：

获取第一血管模型，从所述第一血管模型的至少一条第一血管中确定第一目标血管，获取所述第一目标血管的参数模型；

获取待识别图像，利用所述第一血管模型对所述待识别图像进行定位，确定所述待识别图像对应的第二血管模型，并对所述第二血管模型中的第二目标血管进行提取；

根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点，以及所述映射点与所述第一目标血管的距离；

根据所述第一目标血管的参数模型，确定所述映射点属于所述第一目标血管的参数模型的概率；

根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点的权值；

根据所述距离和所述权值确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管；或者，

根据所述概率和所述权值确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管；或者，

根据所述距离、所述概率和所述权值确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点的权值，包括：

分别获取所述第一目标血管上的第一血管点、所述第二目标血管上的第二血管点以及所述第一血管点的权值；

根据各第二血管点与所述第一血管点的距离关系，从所述各第二血管点中选取与第一血管点对应的第二目标血管上的映射点，根据所述第一血管点的权值设置对应映射点的权值；

相应的，根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点与所述第一目标血管的距离，包括：

将第一血管点与对应映射点的距离作为第二目标血管上的映射点与所述第一目标血管的距离。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述第二目标血管包括第二主干血管；相应的，根据所述相似值识别所述第二目标血管包括，根据所述相似值识别第二主干血管；

所述第二目标血管还包括第二分支血管；相应的，在根据所述相似值识别第二主干血管之后，还包括：

将第二血管模型中与识别后的第二主干血管相连的各第二血管提取为第二分支血管；

确定各第二分支血管为各第一分支血管的相似值；

根据匈牙利算法对各第二分支血管为各第一分支血管的相似值进行运算，根据运算结果识别各第二分支血管。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定各第二分支血管为各第一分支血管的相似值之后，还包括：

判断各第二分支血管为所述第二血管模型的各分支血管的相似值是否大于等于预设阈值；

若是，则根据匈牙利算法对各第二分支血管为各第一分支血管的相似值进行运算，根据运算结果识别各第二分支血管。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取样本图像，对样本图像中各血管名称进行标记，得到初始第一血管模型；

将至少一个初始第一血管模型转化至同一坐标系中，根据至少一个初始第一血管模型确定第一血管模型；

标记第一血管模型上至少一条第一血管的第一血管点，设置各所述第一血管点的权值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述设置各所述第一血管点的权值，包括：

根据各所述第一血管点与血管根节点间的距离设置各所述第一血管点的权值，其中各所述第一血管点与血管根节点间的距离与各所述第一血管点的权值正相关。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取样本图像，提取样本图像中第一血管模型上至少一条第一血管的第一血管点；

根据以各所述第一血管点为中心的预设范围内的像素灰度信息，以及各所述第一血管点与预设参考点的距离信息训练至少一条第一血管的参数模型。