[发明专利]一种基于高清摄像的低温推进剂箱内图像测量系统

权利要求书

1.一种基于高清摄像的低温推进剂箱内图像测量系统，其特征在于：包括照明装置、高清图像采编器、电源控制器、系统电池、计算机及显示终端；

照明装置和高清图像采编器位于低温推进剂箱内，电源控制器、系统电池、计算机及显示终端位于低温推进剂箱外；高清图像采编器与照明装置安装于低温推进剂箱内壁支架上，通过低温电缆与推进剂箱顶盖低温密封插座一端连接，低温密封插座另一端通过外部线缆与推进剂箱外的电源控制器连接；

电源控制器：接收到计算机的照明装置启动指令和亮度档位指令后，将地面电源的供电电压提供给照明装置；接收到计算机的摄像指令后，将地面电源的供电电压提供给高清图像采编器；采集照明装置的温度信息以及高清图像采编器的图像和温度信息，将接收的图像信息进行压缩，将压缩后的图像信息以及照明装置、高清图像采编器的温度信息一起传输给计算机；

计算机：向电源控制器发送照明装置启动指令和亮度档位指令，在照明装置启动时，向电源控制器发送摄像指令；对图像信息进行解压后，发送给显示终端进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于高清摄像的低温推进剂箱内图像测量系统，其特征在于：计算机对图像信息进行解压后，首先判断图像信息清晰度是否满足要求，满足要求则将图像信息发送给显示终端进行显示，如果不满足要求，则计算机调节照明装置的亮度档位指令，再通过电源控制器控制高清图像采编器拍摄，直到图像信息清晰度满足要求。

3.根据权利要求1所述的一种基于高清摄像的低温推进剂箱内图像测量系统，其特征在于：所述照明装置为高亮冷光LED阵列，照明装置的视场角为锥形，LED采用恒流驱动工作模式；

电源控制器根据计算机的亮度档位指令，在保证照明装置视场角不变且亮度均匀的前提下，将地面电源的供电电压提供给照明装置中相应的LED。

4.根据权利要求1所述的一种基于高清摄像的低温推进剂箱内图像测量系统，其特征在于：电源控制器实时采集照明装置和高清图像采编器的温度，反馈给计算机；

计算机对照明装置和高清图像采编器的温度进行判断，当照明装置或高清图像采编器的温度低于内部电子器件正常工作的温度范围时，计算机通过电源控制器向照明装置或高清图像采编器发送保温指令。

5.根据权利要求4所述的一种基于高清摄像的低温推进剂箱内图像测量系统，其特征在于：照明装置和高清图像采编器均放置于低温防护壳体中，两者均采用恒流源供电，且两者均具备加温保护电路，能够根据保温指令进行升温。

6.根据权利要求5所述的一种基于高清摄像的低温推进剂箱内图像测量系统，其特征在于：照明装置布局如下：

低温推进剂箱人孔附近设置有照明装置1，以低温推进剂气液分界面上对应光密介质-光疏介质全反射角的余弦值为参考高度，箱体柱段每增加一个参考高度，照明装置对应增加2只，且增加的2只采用180°相向照明安装。