[发明专利]一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端在审
申请号: | 201811444847.3 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN111243293A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 应宜伦 | 申请(专利权)人: | 上海擎感智能科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/056 | 分类号: | G08G1/056;G08B21/24 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 徐秋平 |
地址: | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 陀螺仪 单行线 行驶 监测 方法 系统 车载 终端 | ||
本发明提供一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端,应用于车载终端,包括以下步骤:判断前行道路是否为单行线;当所述前行道路为单向线时,获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向;根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行,并在所述车辆逆行时发出提醒信息。本发明的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端基于陀螺仪所采集的车辆行车方向监测车辆是否进行单行线逆行,并及时予以提醒,从而保证车辆行驶的安全性。
技术领域
本发明涉及数据处理的技术领域,特别是涉及一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端。
背景技术
电子地图(Electronic map),也称为数字地图,电子地图主要是利用计算机技术并以数字方式进行存储和查阅的地图。电子地图一般使用向量式图像储存,电子地图的比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。通常电子地图被车载导航设备所加载应用,具体的,车载导航设备利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图进行定位和/或导航,例如,驾驶员能够在驾驶车辆过程中实时获知车辆当前所处的确切位置(即定位),此外,还可以基于驾驶员设定的目的地获知去往目的地的最短或者最快路径。
随着经济的不断发展,道路上的汽车保有量越来越多。行车安全则成为出行中最重要的问题。单行线是指机动车辆只能朝一个方向行驶的道路,可以有多条车道。通常在道路上标识单行线标志来指明道路为单行线,分为向左单行道、向右单行道、向前单行道三种标志。根据交通驾驶法规,单行线逆行属于机动车逆向行驶,将要受到记3分,罚款200元的处罚。然而,由于不熟悉道路属性或一时疏忽,驾驶员往往会不经意间进行单行线逆行,从而影响了车辆的安全行驶。
随着车载导航设备的智能化发展,如何将车载导航设备与单行线行驶监测相结合,以提高驾驶安全成为一个极具前景的课题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端,基于陀螺仪所采集的车辆行车方向监测车辆是否进行单行线逆行,并及时予以提醒,从而保证车辆行驶的安全性。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法应用于车载终端,包括以下步骤:判断前行道路是否为单行线;当所述前行道路为单向线时,获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向;根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行,并在所述车辆逆行时发出提醒信息。
于本发明一实施例中,所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
于本发明一实施例中,当所述车辆行车方向与所述单行线的方向之间的夹角在预设角度范围时,判断所述车辆逆行。
于本发明一实施例中,所述预设角度范围为[165°,195°]。
对应地,本发明提供一种基于陀螺仪的单行线行驶监测系统,应用于车载终端,包括判断模块、获取模块和提醒模块;
所述判断模块用于判断前行道路是否为单行线;
所述获取模块用于当所述前行道路为单向线时,获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向;
所述提醒模块用于根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行,并在所述车辆逆行时发出提醒信息。
于本发明一实施例中,所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
于本发明一实施例中,当所述车辆行车方向与所述单行线的方向之间的夹角在预设角度范围时,所述提醒模块判断所述车辆逆行。
于本发明一实施例中,所述预设角度范围为[165°,195°]。
本发明提供一种车载终端,包括:处理器及存储器;
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