[发明专利]一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法及系统、车载终端在审
| 申请号： | 201811444847.3 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111243293A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 应宜伦 | 申请（专利权）人： | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/056 | 分类号： | G08G1/056;G08B21/24 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 陀螺仪 单行线 行驶 监测 方法 系统 车载 终端 | ||
1.一种基于陀螺仪的单行线行驶监测方法，应用于车载终端，其特征在于：包括以下步骤：
判断前行道路是否为单行线；
当所述前行道路为单向线时，获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向；
根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行，并在所述车辆逆行时发出提醒信息。
2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法，其特征在于：所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法，其特征在于：当所述车辆行车方向与所述单行线的方向之间的夹角在预设角度范围时，判断所述车辆逆行。
4.根据权利要求3所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法，其特征在于：所述预设角度范围为[165°,195°]。
5.一种基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，应用于车载终端，其特征在于：包括判断模块、获取模块和提醒模块；
所述判断模块用于判断前行道路是否为单行线；
所述获取模块用于当所述前行道路为单向线时，获取车载陀螺仪所采集的车辆行车方向；
所述提醒模块用于根据所述车辆行车方向与所述单行线的方向判断车辆是否逆行，并在所述车辆逆行时发出提醒信息。
6.根据权利要求5所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，其特征在于：所述提醒信息包括语音提醒信息、文字提醒信息和图标提醒信息中的一种或多种组合。
7.根据权利要求5所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，其特征在于：当所述车辆行车方向与所述单行线的方向之间的夹角在预设角度范围时，所述提醒模块判断所述车辆逆行。
8.根据权利要求7所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，其特征在于：所述预设角度范围为[165°,195°]。
9.一种车载终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行权利要求1至4中任一项所述的基于陀螺仪的单行线行驶监测方法。
10.一种基于陀螺仪的单行线行驶监测系统，其特征在于：包括权利要求9所述的车载终端和车载陀螺仪；
所述车载陀螺仪用于采集车辆行车方向并发送至所述车载终端。
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