[发明专利]机器人

说明书

本发明实施例公开了一种机器人，其包括承载机构以及行走机构，所述承载机构用于承载物品，所述行走机构位于所述承载机构下方，用于带动所述机器人行走，所述承载机构和所述行走机构之间设有髋关节，以使得所述行走机构相对于所述承载机构旋转。本发明实施例提供的机器人，通过在承载机构下方设置带动机器人行走的行走机构，并在承载机构和行走机构之间设置髋关节，以使得行走结构可相对于承载机构旋转，使得行走机构可以带动机器人在多个方向上行走，增大机器人的服务区域，进而提升行走机构的行走能力，同时也提升了机器人对物品的搬运能力。

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

现阶段，随着科学技术的进步，智能机器人已被餐饮、卫生、银行以及家庭等众多领域所应用，这些领域多依赖智能机器人的引导、智能交互以及陪伴等功能。

但是，现阶段的智能机器人不具有搬运功能，或者纵然具备搬运功能，其搬运能力也有限，不能支持搬运较重物体或者生命体，且不具有在比较恶劣环境下的行走能力，导致现阶段的智能机器人不能用于灾害救援，不能增加人们在灾害中的救援成功率，使得智能机器人在灾害时不能给人类及时可靠的帮助，给智能机器人的应用带来影响。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人，用于解决传统机器人搬运、行走能力差的技术问题。

本发明实施例提供了一种机器人，其包括：

承载机构，用于承载物品；

行走机构，位于所述承载机构下方，用于带动所述机器人行走；

所述承载机构和所述行走机构之间设有髋关节，以使得所述行走机构相对于所述承载机构旋转。

进一步地，所述行走机构包括大腿组件，所述大腿组件包括大腿关节、大腿连杆以及大腿丝杠；

其中，所述大腿丝杠连接在所述髋关节背离所述承载机构一侧，所述大腿丝杠的第一端与所述大腿关节的第一端铰接；

所述大腿连杆的两端分别铰接在所述大腿关节上以及所述大腿丝杠的丝杠套上，以使所述大腿丝杠的丝杠套在所述大腿丝杠的第一端和第二端之间移动时所述大腿关节相对于所述承载机构摆动。

进一步地，所述行走机构还包括小腿组件，所述小腿组件包括小腿关节、小腿连杆以及小腿丝杠；

其中，所述小腿丝杠沿所述大腿关节的长度方向固定在所述大腿关节上；

所述小腿关节的第一端与所述大腿关节的第二端铰接，所述小腿连杆的两端分别铰接在所述小腿关节上以及所述小腿丝杠的丝杠套上，以使所述小腿丝杠的丝杠套在所述小腿丝杠的第一端和第二端之间移动时所述小腿关节相对于所述大腿关节摆动。

进一步地，所述行走机构还包括足部组件，所述足部组件包括连接板、多个丝杆电机以及接触板；

其中，所述多个丝杆电机连接在所述连接板和所述接触板之间，所述连接板背离所述多个丝杆电机一面连接在所述小腿关节的第二端。

进一步地，沿所述连接板的侧面一周设有多个用于采集地形信息的超声波测距传感器。

进一步地，所述机器人还包括：

用于搬运的搬运机构，所述搬运机构包括连接柱、手臂组件以及手掌组件；

其中，所述连接柱的第一端连接在所述承载机构上，所述连接柱的第二端向背离所述行走机构延伸；

所述手臂组件一端活动连接在所述连接柱上并能在所述连接柱上下滑动以及相对转动，所述手臂组件的另一端连接所述手掌组件，所述手掌组件能相对于所述手臂组件旋转。