[发明专利]一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统

说明书

本发明公开了一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统，包括电路板和电机，所述电路板上设置有控制器、显示模块、电源模块和驱动电路；所述电机包括压打印头电机、收色带电机、收布电机和刹车电机，所述刹车电机包括第一电机和刹车器；所述控制器通过驱动电路分别连接压打印头电机、收色带电机、收布电机和第一电机，所述控制器与刹车器之间通过控制电路连接；所述控制器连接有显示模块和按钮；控制器通过控制驱动电路的电压大小从而实现对压打印头电机、收色带电机、收布电机和刹车电机扭矩的调节。本发明解决了因电机批次或厂家不一导致的输出扭矩不一致的问题，实现了打印机打印尺寸和排版尺寸的高度吻合。

技术领域

本发明涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统。

背景技术

激光条幅打印机是生产色带条幅的设备，工作时候需要通过放色带轴放色带，收色带轴收色带，放布轴放布，收布轴收布，收色带轴，放色带轴，收布轴和放布轴都由电机带动，运行的时候均需要相互配合，电机输出恒定的扭矩才能保证打印过程中排版的尺寸和时间，打印出来的尺寸相吻合，过大的拉力会使实际打印的条幅布比排版尺寸长，过小的力会使实际打印的条幅布比排版尺寸短。

激光条幅打印机使用的电机是经过严密测试好的电机，收色带轴电机，放色带轴电机，收布轴电机三个电机均是恒定扭矩，三个电机精密的扭矩配合，保证机器正常工作，排版尺寸和实际打印尺寸相差无几，一旦电机损坏需要更换，因为电机的批次、厂家不同或型号不同均会导致打印排版尺寸和实际尺寸有偏差，另外在条幅布刚刚装机器上的时候和快使用完时候，由于条幅布卷前后重量不一样，导致条幅布卷惯量的变化，最后阶段条幅布少的时候，走布会变快，也同样会影响打印条幅的尺寸。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足和缺陷，提供一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统，解决了因电机批次或厂家不一导致的输出扭矩不一致的问题，实现了打印机打印尺寸和排版尺寸的高度吻合。

为实现所述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统，包括电路板和电机，所述电路板上设置有控制器、显示模块、电源模块和驱动电路；

所述电机包括压打印头电机、收色带电机、收布电机和刹车电机，所述刹车电机包括第一电机和刹车器；

所述控制器通过驱动电路分别连接压打印头电机、收色带电机、收布电机和第一电机，所述控制器与刹车器之间通过控制电路连接；

所述控制器连接有显示模块和按钮；

所述电源模块，用于将220V交流电转换成5V直流电，为控制器、驱动电路和控制电路供电；

所述控制器采用单片机；控制器通过控制驱动电路的电压大小从而实现对压打印头电机、收色带电机、收布电机和刹车电机扭矩的调节。

进一步地，所述压打印头电机、收色带电机和收布电机均为扭矩电机。

进一步地，所述驱动电路包括第一光电耦合器，第一光电耦合器的输出端连接三极管；

所述三极管为双向可控硅三极管，双向可控硅三极管的门极连接第一光电耦合器，第一主电极连接第一光电耦合器，第二主电极连接电机，电机的两端并联一个电容；第一光电耦合器的输入端分别连接5V电压和单片机的IO端口；

所述第一光电耦合器为MOC3021型光电耦合器。

进一步地，所述压打印头电机、收色带电机、收布电机连接的驱动电路中第一主电极与光电耦合器之间接入220V交流电，且分别设置有电机开关。

进一步地，所述控制电路包括第二光电耦合器和MOSFET，

所述第二光电耦合器的输入端分别连接5V电压和单片机的IO端口，输出端连接MOSFET的基极；MOSFET的集电极和发射极连接刹车器；