[发明专利]一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统

权利要求书

1.一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统，其特征在于，包括电路板（1）和电机，所述电路板（1）上设置有控制器（3）、显示模块（4）、电源模块（6）和驱动电路（8）；

所述电机包括压打印头电机（10）、收色带电机（11）、收布电机（12）和刹车电机，所述刹车电机包括第一电机（13）和刹车器（14）；所述压打印头电机（10）、收色带电机（11）和收布电机（12）均为扭矩电机；

所述控制器（3）通过驱动电路（8）分别连接压打印头电机（10）、收色带电机（11）、收布电机（12）和第一电机（13），所述控制器（3）与刹车器（14）之间通过控制电路（9）连接；

所述控制器（3）连接有显示模块（4）和按钮（5）；所述控制器（3）采用单片机；所述按钮（5）设置为3个，分别为第一按钮、第二按钮和第三按钮，分别与单片机的IO端口连接；所述单片机连接有刹车信号输入电路（7）；

所述电源模块（6），用于将220V交流电转换成5V直流电，为控制器（3）、驱动电路（8）和控制电路（9）供电；

控制器（3）通过控制驱动电路（8）的电压大小从而实现对压打印头电机（10）、收色带电机（11）、收布电机（12）和刹车电机扭矩的调节，具体为：

所述第一按钮，用于控制单片机选择驱动电路（8）的输出信号通道；

所述第二按钮，用于控制单片机输出电压信号的十位数模拟值；

所述第三按钮，用于控制单片机输出电压信号的个位数模拟值；

第一按钮选择压打印头电机（10）、收色带电机（11）或收布电机（12）对应的驱动电路（8），然后通过第二按钮（5）和第三按钮（5）调节该电机的驱动电路（8）输出电压信号的大小，从而实现对该电机输出扭矩的调节；

所述控制系统的工作过程包括：当打印完一个字需要跳白的时候，单片机不向驱动电路（8）发生信号，压打印头电机（10）停止工作并抬起，此时色带不走，布继续走；同时当刹车信号输入电路（7）接收到24V电压信号后，单片机向刹车器（14）连接的控制电路（9）发送控制信号，刹车器（14）工作，开始刹车；第一电机（13）被停止工作，跳白结束，恢复打印。

2.根据权利要求1所述的一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统，其特征在于，所述驱动电路（8）包括第一光电耦合器，第一光电耦合器的输出端连接三极管；

所述三极管为双向可控硅三极管，双向可控硅三极管的门极连接第一光电耦合器，第一主电极连接第一光电耦合器，第二主电极连接电机，电机的两端并联一个电容；第一光电耦合器的输入端分别连接5V电压和单片机的IO端口；

所述第一光电耦合器为MOC3021型光电耦合器。

3.根据权利要求2所述的一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统，其特征在于，所述压打印头电机（10）、收色带电机（11）、收布电机（12）连接的驱动电路（8）中第一主电极与光电耦合器之间接入220V交流电，且分别设置有电机开关。

4.根据权利要求1所述的一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统，其特征在于，所述控制电路（9）包括第二光电耦合器和MOSFET，

所述第二光电耦合器的输入端分别连接5V电压和单片机的IO端口，输出端连接MOSFET的基极；MOSFET的集电极和发射极连接刹车器（14）；

第二光电耦合器包括一个发光二极管和一个光敏三极管，所述MOSFET为N沟道的MOSFET。

5.根据权利要求4所述的一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统，其特征在于，所述刹车信号输入电路（7）包括第二光电耦合器，所述第二光电耦合器的输入端通过电阻连接24V电源，第二光电耦合器的输出端连接至单片机的IO端口。

6.根据权利要求1所述的一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统，其特征在于，所述显示模块（4）包括三个LED数码管，分别为第一数码管、第二数码管和第三数码管；

所述第一数码管，用于显示单片机选择的驱动电路（8）对应的输出信号通道；

所述第二数码管，用于显示单片机输出电压信号的十位数模拟值；

所述第三数码管，用于显示单片机输出电压信号的个位数模拟值。

7.根据权利要求1所述的一种条幅打印机的电机扭矩调节控制系统，其特征在于，所述电源模块（6）包括变压器、整流桥和稳压器，所述变压器的高压侧连接220V交流电，低压侧输出9V电压并连接整流桥，所述整流桥由四个二极管连接组成，整流桥的输出端连接稳压器，所述稳压器的输出端输出5V电压。