[发明专利]一种智能垃圾桶的控制装置及其方法与智能垃圾桶

说明书

本发明属于垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶的控制装置及其方法与智能垃圾桶。所述智能垃圾桶的控制方法，通过获取语音控制信息；根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；获取所述接收垃圾的图像信息，对垃圾进行分类，实现利用机器学习和数据挖掘等技术实现智能垃圾桶在动态路径规划下多场合工作，可移动方式更是减少了垃圾桶的使用量，便于实现垃圾投放，同时满溢报警信息推送和异味清除净化辅助功能更是在提高资源分类回收利用率的同时避免了垃圾满溢现象的发生，智能人性化的设计极大地便利了人们的生活需求，提高生活质量追求。

技术领域

本发明属于垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶的控制装置及其方法与智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是我们生活中必不可少的必需品，传统垃圾桶垃圾利用率及回收率低，造成垃圾污染和资源浪费，同时传统垃圾桶功能较为单一，且其单一的结构化设计导致异味和蚊虫遍布，而智能垃圾桶紧密的结构化设计可解决传统垃圾桶异味和蚊虫遍布现象的发生。但是现今，大多数智能垃圾桶仅仅在改变结构化设计的基础上利用红外线感应自行打开和闭合，功能仍旧单一，同时垃圾智能化分类也成为亟待研究解决的问题。利用机器学习和数据挖掘等技术相结合实现垃圾桶智能化成为解决人们生活垃圾的重要手段。

发明内容

为了解决上述垃圾桶结构单一，功能缺乏，不能实现垃圾智能化分类等问题，本发明提供一种智能垃圾桶的控制装置及其方法与智能垃圾桶。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能垃圾桶的控制方法，

获取语音控制信息；

根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；

根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；

获取所述接收垃圾的图像信息，对垃圾进行分类。

进一步的，语音信息为正确输入的语音信息时，对所述语音信息进行识别处理和/或交互处理。

进一步的，获取所述语音控制信息利用深度学习进行处理输出识别结果并执行相关联的动作。

进一步的，利用智能优化算法和模糊神经网络进行所述动态路径规划。

进一步的，利用图像识别对所述接收的垃圾信息进行分类。

进一步的，利用卷积神经网络对图片数据库的大量样本进行初始化转换为可被其处理的数据集，根据垃圾桶内垃圾采集的图像信息经过搭建模型后通过归化处理实现分类。

进一步的，检测垃圾桶内垃圾的容量及异味，根据检测结果发出报警提醒。

进一步的，当垃圾桶达到设定的容量值时，发出报警提醒。

一种智能垃圾桶的控制装置，包括语音模块、分类模块、检测模块、报警模块，所述

语音模块，用于获取语音控制信息；

控制模块，用于根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；

动作模块，用于根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；

分类模块，用于获取所述接收垃圾的图像信息，对垃圾进行分类。

进一步的，语音模块还包括判断单元，用于判断所述语音信息是否为误输入的语音信息。

进一步的，语音模块还包括识别单元和/或交互单元，用于对所述语音信息进行识别处理和/或交互处理。

进一步的，还包括容量检测模块，用于检测所述垃圾桶内垃圾的容量。

进一步的，还包括异味检测模块，用于检测所述垃圾桶内垃圾的异味。