[发明专利]一种智能垃圾桶的控制装置及其方法与智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：

获取语音控制信息；

根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；

根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；

获取所述接收垃圾的图像信息，对所述垃圾进行分类。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：所述语音信息为正确输入的语音信息时，对所述语音信息进行识别处理和/或交互处理。

3.根据权利要求1或2所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：获取所述语音控制信息利用深度学习进行处理输出识别结果并执行相关联的动作。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：利用智能优化算法和模糊神经网络进行所述动态路径规划。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：利用图像识别对所述接收的垃圾信息进行分类。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：利用卷积神经网络对图片数据库的大量样本进行初始化转换为可被其处理的数据集，根据垃圾桶内垃圾采集的图像信息经过搭建模型后通过归化处理实现分类。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：检测垃圾桶内垃圾的容量及异味，根据检测结果发出报警提醒。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：当垃圾桶达到设定的容量值时，发出报警提醒。

9.一种智能垃圾桶的控制装置，其特征在于：包括语音模块、分类模块、检测模块、报警模块，所述

语音模块，用于获取所述语音控制信息；

控制模块，用于根据所述语音信息控制垃圾桶的工作方式和动态路径规划；

动作模块，用于根据所述规划的路径移动至目的地接收垃圾；

分类模块，用于获取所述接收垃圾的图像信息，对所述垃圾进行分类。

10.根据权利要求9所述的智能垃圾桶的控制装置，其特征在于：所述语音模块还包括判断单元，用于判断所述语音信息是否为误输入的语音信息。

11.根据权利要求9所述的智能垃圾桶的控制装置，其特征在于：所述语音模块还包括识别单元和/或交互单元，用于对所述语音信息进行识别处理和/或交互处理。

12.根据权利要求9所述的智能垃圾桶的控制装置，其特征在于：还包括容量检测模块，用于检测所述垃圾桶内垃圾的容量。

13.根据权利要求9所述的智能垃圾桶的控制装置，其特征在于：还包括异味检测模块，用于检测所述垃圾桶内垃圾的异味。

14.根据权利要求12或13所述的智能垃圾桶的控制装置，其特征在于：还包括报警模块，用于根据所述检测结果发出报警提醒。

15.一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体，其特征在于：还包括驱动机构、分类机构和权利要求9-14任一所述的智能垃圾桶的控制装置，所述控制装置控制所述驱动机构根据语音信息控制所述垃圾桶移动至目的地，所述控制装置控制所述分类机构对所述接收的垃圾信息进行分类。

16.根据权利要求15所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体包括可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶。

17.根据权利要求15所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述分类机构包括设置于回收垃圾桶和不可回收垃圾桶之间的连杆、设置于连杆上的转动式压板，所述转动式压板旋转时将识别后的垃圾分别导入相应的所述可回收垃圾桶或所述不可回收垃圾桶。

18.根据权利要求15所述的智能垃圾桶，其特征在于：还包括除异味装置，用于除去所述垃圾桶内异味。