[发明专利]电池正负极片转运机构

说明书

本发明公开了一种电池正负极片转运机构，包括环形输送线与真空吸附机构，所述的环形输送线上设置有载运机构，所述的载运机构包括与环形输送线的轨道配合的载具座，所述的真空吸附机构包括布置于载具座内的真空腔，所述的真空腔的上端口设置有承载极片的吸盘，载运机构循环运动完成极片的转运，真空吸附机构完成对极片的固定，有效的避免人工干预，并且反应速度快捷，同时避免机械夹持对极片造成损伤，实现极片的快速上下料，提高了叠片效率。

技术领域

本发明属于锂离子电池生产领域，特别涉及一种电池正负极片转运机构。

背景技术

目前锂离子电池的电芯制片、叠片，分属两个工序，通过弹夹式上料工装进行人工上料转运，其采用的整体设备占地空间大，人工周转将会产生难以控制的周转误差，并且弹夹式上料难以避免极片相互污染，容易造成批量报废。制袋式叠片机是一种新型制片、叠片一体机，但由于工序多、转运路线偏长，工作过程中也会难以避免交叉污染，而且效率低，产品合格率低下。隔离制片、叠片工序中的污染可能，减少转运次数，充分保证叠片精度，提高整体叠片品质与效率，是现有技术中急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池正负极片转运机构，避免采用人工转运极片、机械夹持极片，隔离污染自动化的对极片进行上下料和转运。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种电池正负极片转运机构，包括环形输送线与真空吸附机构，所述的环形输送线上设置有载运机构，所述的载运机构包括与环形输送线的轨道配合的载具座，所述的真空吸附机构包括布置于载具座内的真空腔，所述的真空腔的上端口设置有承载极片的吸盘。

所述的载具座的长度方向垂直于环形输送线的输送方向，所述的真空吸附机构还包括布置于载具座的长度方向上的两端的下表面的对插母头，所述的对插母头与真空腔连通，所述的载具座的下方设置有顶升机构，所述的顶升机构的上端设置有与对插母头配合的对插公头，所述的对插公头通过气管与真空泵连接。

所述的真空腔为上基板、下基板配合构成的夹腔，所述的上基板、下基板处于载具座开设的凹槽内，所述的上基板上垂直连接有吸盘连杆，所述的吸盘通过吸盘连杆与真空腔连通，所述的上基板的上表面设置有缓冲垫，所述的对插母头穿过载具座的下表面与下基板连接并与真空腔连通。

所述的对插母头、对插公头分别包括母头外壳、公头外壳，所述的母头外壳、公头外壳内分别设置有母头顶心、公头顶心，所述的母头外壳的内端与公头外壳的内端构成密封卡嵌配合。

所述的母头外壳自外端至内端开设有阶梯孔，所述的阶梯孔自外至内包括外孔、中孔、内孔，所述的母头顶心的内端设置有锥台段，所述的母头顶心的中段外周设置有凸圈，所述的外孔、中孔之间的台阶与凸圈之间设置有密封垫构成密封配合，所述的母头顶心与中孔构成配合，所述的外孔的直径大于凸圈的直径，所述的锥台段处于内孔内，所述的外孔内设置有卡簧与挡片，所述的挡片与凸圈之间设置有压缩弹簧；所述的公头外壳的内端外周设置有环形卡槽，且环形卡槽内设置有密封圈，所述的母头外壳的内孔的周壁与环形卡槽构成卡嵌配合，所述的公头外壳的内端与母头外壳的内孔的内壁构成卡嵌配合。

所述的顶升机构包括基板，所述的基板上布置有顶升气缸，所述的顶升气缸的上端与顶升板连接，所述的顶升板的两相对侧边向上延伸布置有支撑柱，所述的支撑柱的上端固定有对插公头。

所述的支撑柱的上端布置有对插气缸，所述的对插气缸的上端垂直设置有支撑板，所述的支撑板上设置有定位销，所述的载具座的下表面设置有与定位销对应配合的导套，所述的对插公头布置于支撑板上。

所述的上基板、下基板与载具座开设的凹槽构成上下滑动配合，所述的下基板的下板面设置有导杆，所述的导杆延伸至载具座的下表面的外侧，所述的导杆的端部设置有顶片，所述的顶片与载具座的下表面之间设置有弹性元件。