[发明专利]电池正负极片转运机构

权利要求书

1.一种电池正负极片转运机构，其特征在于：包括环形输送线(1)与真空吸附机构(3)，所述的环形输送线(1)上设置有载运机构(2)，所述的载运机构(2)包括与环形输送线(1)的轨道配合的载具座(21)，所述的真空吸附机构(3)包括布置于载具座(21)内的真空腔(31)，所述的真空腔(31)的上端口设置有承载极片(6)的吸盘(32)；

所述的载具座(21)的长度方向垂直于环形输送线(1)的输送方向，所述的真空吸附机构(3)还包括布置于载具座(21)的长度方向上的两端的下表面的对插母头(33)，所述的对插母头(33)与真空腔(31)连通，所述的载具座(21)的下方设置有顶升机构(4)，所述的顶升机构(4)的上端设置有与对插母头(33)配合的对插公头(34)，所述的对插公头(34)通过气管与真空泵连接。

2.根据权利要求1所述的电池正负极片转运机构，其特征在于：所述的真空腔(31)为上基板(311)、下基板(312)配合构成的夹腔，所述的上基板(311)、下基板(312)处于载具座(21)开设的凹槽内，所述的上基板(311)上垂直连接有吸盘连杆(313)，所述的吸盘(32)通过吸盘连杆(313)与真空腔(31)连通，所述的上基板(311)的上表面设置有缓冲垫(314)，所述的对插母头(33)穿过载具座(21)的下表面与下基板(312)连接并与真空腔(31)连通。

3.根据权利要求2所述的电池正负极片转运机构，其特征在于：所述的对插母头(33)、对插公头(34)分别包括母头外壳(331)、公头外壳(341)，所述的母头外壳(331)、公头外壳(341)内分别设置有母头顶心(332)、公头顶心(342)，所述的母头外壳(331)的内端与公头外壳(341)的内端构成密封卡嵌配合。

4.根据权利要求3所述的电池正负极片转运机构，其特征在于：所述的母头外壳(331)自外端至内端开设有阶梯孔(333)，所述的阶梯孔(333)自外至内包括外孔(3331)、中孔(3332)、内孔(3333)，所述的母头顶心(332)的内端设置有锥台段(334)，所述的母头顶心(332)的中段外周设置有凸圈(335)，所述的外孔(3331)、中孔(3332)之间的台阶与凸圈(335)之间设置有密封垫构成密封配合，所述的母头顶心(332)与中孔(3332)构成配合，所述的外孔(3331)的直径大于凸圈(335)的直径，所述的锥台段(334)处于内孔(3333)内，所述的外孔(3331)内设置有卡簧(35)与挡片(36)，所述的挡片(36)与凸圈(335)之间设置有压缩弹簧(37)；

所述的公头外壳(341)的内端外周设置有环形卡槽(38)，且环形卡槽(38)内设置有密封圈(39)，所述的母头外壳(331)的内孔(3333)的周壁与环形卡槽(38)构成卡嵌配合，所述的公头外壳(341)的内端与母头外壳(331)的内孔(3333)的内壁构成卡嵌配合。

5.根据权利要求1所述的电池正负极片转运机构，其特征在于：所述的顶升机构(4)包括基板(41)，所述的基板(41)上布置有顶升气缸(42)，所述的顶升气缸(42)的上端与顶升板(43)连接，所述的顶升板(43)的两相对侧边向上延伸布置有支撑柱(44)，所述的支撑柱(44)的上端固定有对插公头(34)。

6.根据权利要求5所述的电池正负极片转运机构，其特征在于：所述的支撑柱(44)的上端布置有对插气缸(45)，所述的对插气缸(45)的上端垂直设置有支撑板(46)，所述的支撑板(46)上设置有定位销(47)，所述的载具座(21)的下表面设置有与定位销(47)对应配合的导套(27)，所述的对插公头(34)布置于支撑板(46)上。

7.根据权利要求2所述的电池正负极片转运机构，其特征在于：所述的上基板(311)、下基板(312)与载具座(21)开设的凹槽构成上下滑动配合，所述的下基板(312)的下板面设置有导杆(315)，所述的导杆(315)延伸至载具座(21)的下表面的外侧，所述的导杆(315)的端部设置有顶片(316)，所述的顶片(316)与载具座(21)的下表面之间设置有弹性元件(317)。