[发明专利]一种获取慢行车辆行驶轨迹的方法及装置

说明书

本发明的实施例提供了一种获取慢行车辆行驶轨迹的方法及装置，其中方法包括：接收数据供应端所采集的慢行车辆的数据信息；对接收到的所述慢行车辆的数据信息进行预处理，确定符合第一预设条件的目标慢行车辆的数据信息；根据所述目标慢行车辆的所述数据信息以及对路网进行预处理得到的逻辑网络，得到所述目标慢行车辆的当前位置点的近邻路段集合；根据所述目标慢行车辆的当前位置点的所述近邻路段集合以及与所述当前位置点间隔一预设时间的前一位置点的近邻路段集合，确定所述目标慢行车辆的行驶轨迹。本发明的技术方案通过上述处理流程能提高数据信息处理的效率、减小确定当前位置点范围的误差、提高行驶轨迹的准确性。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种获取慢行车辆行驶轨迹的方法及装置。

背景技术

慢行交通方式通常包含步行和自行车出行，其中慢行车辆包含了以人力为动力的普通自行车和电动自行车。通过接入共享单车、公共自行车、电动自行车的实时定位数据，能够通过计算机算法处理成实时的慢行通行轨迹信息，进而用于进行慢行出行方式的运营和监管。但在获取慢行车辆的行驶轨迹时，由于位置信息存在漂移的可能性，且当前所使用的地图匹配的方法的误差较大，使得获取到的行驶轨迹与车辆实际的行驶轨迹存在较大的误差且效率较低。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供获取慢行车辆行驶轨迹的方法及装置，用以解决通过当前获取慢行车辆的行驶轨迹的方法得到的行驶轨迹与实际的行驶轨迹存在较大的误差且效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的一优选实施例提供了一种获取慢行车辆行驶轨迹的方法，包括：

接收数据供应端所采集的慢行车辆的数据信息，其中，数据信息包括：采集时间、位置坐标、瞬时车速、瞬时加速度以及方向角；

对接收到的慢行车辆的数据信息进行预处理，确定符合第一预设条件的目标慢行车辆的数据信息；

根据目标慢行车辆的数据信息以及对路网进行预处理得到的逻辑网络，得到目标慢行车辆的当前位置点的近邻路段集合；

根据目标慢行车辆的当前位置点的近邻路段集合以及与当前位置点间隔一预设时间的前一位置点的近邻路段集合，确定目标慢行车辆的行驶轨迹。

具体地，如上所述的获取慢行车辆行驶轨迹的方法，对接收到的数据供应端所采集的慢行车辆的数据信息进行预处理，确定符合第一预设条件的目标慢行车辆的数据信息的步骤包括：

根据每一慢行车辆的数据信息中的位置坐标，判断慢行车辆是否处于预设坐标范围内；

若慢行车辆处于预设坐标范围内，则将慢行车辆的瞬时车速与慢行车辆的车辆种类相对应的预设车速范围进行比对；

若确定慢行车辆的瞬时车速位于预设车速范围内，则确定慢行车辆为一目标慢行车辆。

优选地，如上所述的获取慢行车辆行驶轨迹的方法，对路网进行预处理的步骤包括：

根据道路的结构特性以及道路的连通方式对路网进行等级标定；

根据慢行车辆的交通权限对进行等级标定后的路网进行处理，得到允许慢行车辆通行的目标路网；

在目标路网上分别根据经度和纬度建立一等间隔的格网；

遍历每一经度范围以及每一纬度范围内的每条路段的节点，并根据星形表示法对目标路网上的节点与路段的映射关系进行存储，获得预处理的逻辑网络。

具体地，如上所述的获取慢行车辆行驶轨迹的方法，根据道路的结构特性以及道路的连通方式对路网进行等级标定的步骤包括：

根据道路的结构特性对路网进行等级预标定，其中，结构特性包括：车道数、车道宽度以及是否存在交通信号灯；