[发明专利]基于超音频脉冲双钨极协调的焊接熔滴过渡控制设备及控制方法

权利要求书

1.一种基于超音频脉冲双钨极协调的焊接熔滴过渡控制设备，其结构包括第一超音频旁路热丝电源（1）、第二超音频旁路热丝电源（3）、脉冲协调控制器（2）、保护气罩（4）、第一钨极（5）、第二钨极（9）、导电嘴（6）、焊丝（7）、送丝机构（8）、第一主路焊接电源（10）、第二主路焊接电源（15）、母材（11），其特征在于：导电嘴（6）的中央为焊丝（7），导电嘴（6）上端与送丝机构（8）连接，导电嘴（6）两侧为第一钨极（5）、第二钨极（9），第一钨极（5）与第二钨极（9）的外侧为保护气罩（4），保护气罩（4）的下方开口正对着母材（11），第一超音频旁路热丝电源（1）的正极与第二超音频旁路热丝电源（3）的正极连接到焊丝（7）上，第一超音频旁路热丝电源（1）的负极分别与第一主路焊接电源（10）的负极、第一钨极（5）连接，第二超音频旁路热丝电源（3）的负极分别与第二主路焊接电源（15）的负极、第二钨极（9）连接，第一主路焊接电源（10）的正极与第二主路焊接电源（15）的正极连接到母材（11）上。

2.基于权利要求1所述的一种基于超音频脉冲双钨极协调的焊接熔滴过渡控制设备的控制方法，其特征在于，具体的实现步骤如下：

步骤1.对工件进行焊接前的预处理，并选择焊丝（7），组装焊接设备；

步骤2.选择第一钨极（5）和第二钨极（9），调节第一钨极（5）到焊丝（7）的距离为4mm-6mm，角度为15°-30°，调节第二钨极（9）到焊丝（7）的距离为4mm-6mm，角度为15°-30°，调节焊枪（14）端部到工件（11）的距离4mm-5mm，焊枪（14）的轴线与工件（11）垂直，焊丝干伸长10mm-15mm，选择保护气种类；

步骤3.启动第一主路焊接电源（10）和第二主路焊接电源（15），设定电流和电压参数，同时启动第一超音频旁路热丝电源（1）、第二超音频旁路热丝电源（3）、脉冲协调控制器（2），设定第一超音频旁路热丝电源（1）与第二超音频旁路热丝电源（3）的电流的大小、脉冲波形、脉冲频率、幅值，设定保护气流量、送丝速度、焊接速度；

步骤4.打开焊接开关，焊接过程中，脉冲协调控制器（2）调节脉冲电流大小、脉冲频率、脉冲幅值和钨极位置，精确控制熔滴过渡形式、熔滴大小、过渡频率。

3.根据权利要求2所述的一种基于超音频脉冲双钨极协调的焊接熔滴过渡控制设备的控制方法，其特征在于：步骤3所述第一主路焊接电源（10）和第二主路焊接电源（15）的参数相同；步骤3所述第一超音频旁路热丝电源（1）与第二超音频旁路热丝电源（3）输出的超音频脉冲电流的脉冲频率相同、幅值相同、相位相反。