[发明专利]用于建造机身的自主柔性制造系统

说明书

本发明涉及用于建造机身的自主柔性制造系统以及用于建造飞机(104)的机身组件(114)的方法和设备。可横跨地板(130)将若干夹具(313)驱动到组装区域(304)以形成组件夹具(324)。可在所述组件夹具(324)上建造所述机身组件(114)。

本发明是申请号为201510397579.4、申请日为2015年7月8日、发明名称为“用于建造机身的自主柔性制造系统”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开总体涉及飞行器，并且特别地涉及飞行器的机身的建造。更加特别地，本公开涉及用于自主建造飞行器的机身组件的方法、设备和系统。

背景技术

建造机身可包括组装机身的蒙皮面板和支撑结构。蒙皮面板和支撑结构可接合到一起以形成机身组件。例如，而不限于，蒙皮面板可具有支撑构件(诸如，机架和纵梁)，该支撑构件被附接至蒙皮面板的将面向机身组件内部的表面。这些支撑构件可用于形成机身组件的支撑结构。蒙皮面板可相对于彼此定位，并且支撑构件可系在一起以形成该支撑结构。

然后，可执行紧固操作，以将蒙皮面板和支撑构件接合到一起，形成机身组件。例如，这些紧固操作可包括铆接操作、过盈配合栓接操作、其它类型的附接操作或者这些操作的某种组合。机身组件可能需要以满足机身组件的外模线(OML)要求和内模线(IML)要求的方式进行组装。

利用一些目前可用的用于建造机身组件的方法，为将蒙皮面板和支撑构件组装到一起而执行的紧固操作可手动执行。例如，而不限于，定位在机身组件外部的第一人工操作员和定位在机身组件内部的第二人工操作员可使用手持式工具来执行这些紧固操作。在某些情况下，相比于预期，这种类型的手动紧固工艺可能劳动强度更大、更耗时、更具人体工程学挑战或更昂贵。另外，一些目前的涉及手动紧固工艺的用于建造机身的组装方法可能不允许在期望的组装设施或工厂中以期望的组装速率或期望的组装成本来建造机身。

在某些情况下，目前用于建造机身的组装方法和系统可能要求在为建造机身而专门指定且永久构造的设施或工厂中建造这些机身。目前的这些组装方法和系统可能无法适应不同类型和形状的机身。例如，而不限于，建造机身所需要的大型和重型器械可能永久地附装到工厂，并且被构造成只用于特定类型的机身。因此，期望具有至少考虑一些上面讨论的问题以及其它可能问题的方法和设备。

发明内容

在一个例证性实施方式中，可提供一种用于建造飞行器的机身组件的方法。可横跨地板将若干夹具驱动到组装区域以形成组件夹具。可在所述组件夹具上建造所述机身组件。在另一个例证性实施方式中，一种柔性制造系统可包括：可驱动的塔架；以及若干可驱动的夹具，其能自主地联接到可驱动的塔架。

在又一个例证性实施方式中，一种柔性制造系统可包括组件夹具和自主面板结合系统。组件夹具可包括若干可驱动的支架夹具。自主面板结合系统可在组件夹具上将多个面板结合在一起。

在另一个例证性实施方式中，可提供用于建立分布式公用物网络的方法。可横跨地板相对于公用物夹具将塔架驱动到选定的塔架位置。可在塔架和公用物夹具之间联接若干公用物，以建立分布式公用物网络。

在再一个例证性实施方式中，一种分布式公用物网络可包括公用物夹具和可驱动的移动系统。公用物夹具可与组装区域固定地关联。可驱动的移动系统可联接到公用物夹具，使得若干公用物从公用物夹具分布于可驱动的移动系统。

在又一个例证性实施方式中，一种柔性制造系统可包括：公用物夹具；可驱动的塔架和若干可驱动的支架夹具。可驱动的塔架可与公用物夹具自主地联接。所述若干可驱动的支架夹具可自主地串联联接到塔架。