[发明专利]用于建造机身的自主柔性制造系统

权利要求书

1.一种用于机身的柔性制造设备，该柔性制造设备包括：

可驱动的塔架（332），所述可驱动的塔架（332）能自主地形成与公用物夹具（150）的第一接口（342）；以及

组件夹具（324），所述组件夹具（324）包括若干可驱动的支架夹具，所述若干可驱动的支架夹具能自主地联接到所述可驱动的塔架（332），使得所述组件夹具（324）能自主地形成与所述可驱动的塔架（332）的第二接口（340），一旦所述第一接口（342）和所述第二接口（340）两者已经形成，在所述公用物夹具（150）处接收的若干公用物（146）就能够从所述公用物夹具（150）流向所述可驱动的塔架（332），并且流向每个所述支架夹具。

2.根据权利要求1所述的柔性制造设备，所述柔性制造设备还包括：自主加工系统（312）。

3.根据权利要求1所述的柔性制造设备，其中，所述可驱动的塔架（332）是自主可驱动的塔架（332），并且其中所述若干可驱动的支架夹具是若干自主可驱动的支架夹具。

4.一种用于机身的柔性制造系统（106），该柔性制造系统包括：

根据权利要求1所述的柔性制造设备；以及

自主面板结合系统，其在所述组件夹具（324）上将多个面板（120）结合在一起。

5.根据权利要求4所述的柔性制造系统（106），其中，所述可驱动的塔架（332）能通过电气方式或物理方式中的至少一种方式联接到所述组件夹具（324）。

6.根据权利要求5所述的柔性制造系统（106），其中，所述可驱动的塔架（332）是自主可驱动的塔架（332），并且其中，所述若干可驱动的支架夹具是若干自主可驱动的支架夹具。

7.根据权利要求6所述的柔性制造系统（106），所述柔性制造系统还包括所述公用物夹具（150），其能通过电气方式和物理方式联接到所述自主可驱动的塔架（332）。

8.根据权利要求6所述的柔性制造系统（106），其中，所述自主面板结合系统包括：若干可驱动的外部移动平台，其中，所述若干可驱动的外部移动平台中的每个能自主联接到所述组件夹具（324）。

9.根据权利要求5所述的柔性制造系统（106），所述柔性制造系统还包括：自主车辆（716、1514），其能够横跨制造环境的地板（130）自主地驱动所述可驱动的塔架（332）。

10.根据权利要求4所述的柔性制造系统（106），其中，所述若干可驱动的支架夹具中的可驱动的支架夹具包括：若干保持结构（326），其与所述可驱动的支架夹具关联。