[发明专利]一种目标点的位置的确定方法及终端

说明书

本申请公开了一种目标点的位置的确定方法及终端，方法包括：根据获取到的AR平面的锚点的位置、用于拍摄所述AR平面的摄像头的位置以及所述摄像头的拍摄区域的中心线的方向，生成第一射线；判断所述第一射线与所述AR平面是否相交；如果相交，确定出所述第一射线与所述AR平面的交点的位置；所述交点为所述目标点。采用本申请，可迅速根据获取到的AR平面的锚点，完成对AR平面中目标点所占据像素的渲染。

技术领域

本申请涉及增强现实(Augmented Reality，AR)技术领域，尤其涉及一种目标点的位置的确定方法及终端。

背景技术

目前，终端通过AR kit从终端配置的ios设备摄像头中读取视频帧，对每一帧图片进行处理并获取特征点，并对确定出的特征点进行处理，获取到AR平面的锚点，在获取到AR平面的锚点之后，需要用户手动地对确定出的AR平面的锚点进行确认，操作比较麻烦。另外，在获取到锚点之前，该方案要求手持终端的用户在对AR平面进行拍摄时，要求用户长时间手持终端且不能抖动终端，然而，用户持续手持终端进行拍摄，容易致使用户产生疲倦感，用户体验差。

发明内容

本申请提供一种目标点的位置的确定方法及终端，可迅速根据获取到的AR平面的锚点，完成对AR平面中目标点所占据像素的渲染，用户体验高。

第一方面，本申请提供了一种目标点的位置的确定方法，该方法包括：

根据获取到的AR平面的锚点的位置、用于拍摄所述AR平面的摄像头的位置以及所述摄像头的拍摄区域的中心线的方向，生成第一射线；

判断所述第一射线与所述AR平面是否相交；如果相交，确定出所述第一射线与所述AR平面的交点的位置；所述交点为所述目标点。

结合第一方面，在一些可能的实施例中，所述AR平面的任意一点的位置满足以下关系：

其中，为所述AR平面的法向量。

结合第一方面，在一些可能的实施例中，

根据获取到的AR平面的锚点的位置、用于拍摄所述AR平面的摄像头的位置以及所述摄像头的拍摄区域的中心线的方向，生成第一射线，具体包括：

根据获取到的AR平面的锚点的位置(0,0,0)、用于拍摄所述AR平面的摄像头的位置以及所述摄像头的拍摄区域的中心线的方向生成第一射线

其中，表示一个行数为1列数为3的向量，表示一个行数为1列数为3的向量。

结合第一方面，在一些可能的实施例中，判断所述第一射线与所述AR平面是否相交，具体包括：

判断方程组是否有解，如果所述方程组有解，则判断出所述第一射线与所述AR平面相交；如果所述方程组无解，则所述终端判断出所述第一射线与所述AR平面不相交；其中，所述方程组为：

结合第一方面，在一些可能的实施例中，所述如果相交，确定出所述第一射线与所述AR平面的交点的位置，具体包括：

所述如果相交，确定出所述第一射线与所述AR平面的交点的位置表示为：

结合第一方面，在一些可能的实施例中，确定出所述第一射线与所述AR平面的交点的位置之后，还包括：

对所述交点的位置所占据的像素进行渲染。

第二方面，本申请提供了一种终端，该终端包括：

生成单元，用于根据获取到的AR平面的锚点的位置、用于拍摄所述AR平面的摄像头的位置以及所述摄像头的拍摄区域的中心线的方向，生成第一射线；