[发明专利]一种带有防滑安全装置的叉车

说明书

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种带有防滑安全装置的叉车。包括车身、叉架和叉脚，叉脚包括承重段和限位段，限位段位于承重段前部，限位段内部设有功能腔，功能腔上表面设置通孔，功能腔内部设置限位装置，限位装置包括条状的底座和垂直于底座上表面的限位柱，所述限位装置的底座下方与顶升装置固定连接，限位段的上表面沿长度方向设置第一开口，第一开口内部设置检测模块，用于检测限位段上方是否有货物。该型叉车的限位装置在运输过程中可以发挥阻挡作用，避免货物滑落。具有更好的安全性和耐用性。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种带有防滑安全装置的叉车。

背景技术

叉车是一种用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，广泛应用于港口、车站、机场等场所。叉车主要由车身、叉架和叉脚三部分构成，使用燃油机或者电池进行驱动。目前市场的叉车，主要通过叉架对叉脚的工作状态进行控制。操作员进行货物叉装时，控制车身运动，将叉脚送入到托盘的插槽内，然后向上抬升叉脚，使得货物离开地面，最后通过车身的移动带动货物运动。

叉车操作规范中，一般要求操作员在叉装时将叉脚前端适当下倾，便于叉脚深入到托盘内；叉脚就位后，再使得叉脚适当上翘，然后抬升货物，这样货物在移动过程中不会发生向前滑动。但是下倾和上翘叉脚的操作需要占用作业时间，部分操作人员为了提高效率，会省略该步骤；如果操作人员未完全按照操作规范进行作业，或是移动货物过程中叉脚上翘的角度未达到标准，则可能出现货物滑动倒塌的风险，造成货物损伤，严重地可能会砸伤仓库工作人员。因此，如何防止运输过程中，货物从叉脚前端滑落，成为叉车行业技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种安全叉车；该叉车的叉脚前端设置了可以上下伸缩的限位装置，限位装置在运输过程中可以发挥阻挡作用，避免货物滑落。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：

一种带有防滑安全装置的叉车，包括车身、叉架和叉脚，叉车的叉脚包括承重段和限位段，限位段位于承重段前部，所述叉脚的限位段内部设有功能腔，功能腔上表面设置沿叉脚宽度方向均匀排布的通孔，功能腔内部设置限位装置，限位装置包括条状的底座和垂直于底座上表面的限位柱，限位装置中限位柱的尺寸规格和位置排布与叉脚上的通孔相匹配；限位装置的底座下方与顶升装置固定连接，顶升装置的控制模块与叉车控制系统电连接；

限位段的上表面沿长度方向设置第一开口，第一开口内部设置检测模块，检测模块与叉车控制系统电连接，检测模块的检测方向向上，用于检测限位段上方是否有货物；所述第一开口处通过透明隔板密封。

本发明中，顶升装置控制限位装置升起时，限位柱从叉脚上的通孔处穿出；顶升装置控制限位装置降下时，限位柱位于功能腔中，限位柱上表面与叉脚上表面齐平。

顶升装置为电控液压伸缩杆，检测模块为光线传感器。

叉车为电动叉车，通过锂电池组供能；顶升装置和检测模块也通过锂电池组供能。

该型叉车工作时，操作人员控制叉车运动，将叉脚插入到盛放货物的叉车托盘中，使得叉脚的限位段从托盘前端伸出，此时货物和托盘位于叉脚的承重段上，然后由操作人员控制顶升装置将限位装置抬起，限位装置上的限位柱会穿过叉脚上表面的通孔，伸出到叉脚上方，对货物和托盘进行阻挡，避免货物滑落。顶升装置和限位装置运动过程中，检测模块会对限位段上方的情况进行检测，如果限位段上方有货物阻挡，可以向顶升装置发送信号，防止顶升装置做出顶升动作。待限位段上方无遮挡时，才可以允许限位装置升起，从而避免货物的重量太大压坏顶升装置。

当完成货物运输时，操作人员将叉车叉脚下降，然后适当向前运动使得托盘和货物与限位柱脱离，然后控制限位装置下降，将限位柱缩回到功能腔中，再将叉脚从货物或托盘中退出。