[发明专利]一种中空旋转平台

说明书

本发明提供了一种中空旋转平台，包括输入部和输出部，所述输入部包括输入法兰、第一输入轴、行星齿轮、第二输入轴、第三输入轴、输入齿轮、第一过渡法兰和第二过渡法兰，所述输出部包括输出法兰、输出齿轮和交叉圆柱滚子轴承，所述输入部和输出部相配合处还设置有微调装置，所述微调位置包括一偏心调整垫圈，所述偏心调整垫圈的侧面设置有多个呈环形阵列排列的调整侧孔，所述偏心调整垫圈可转动的安装在第二过渡法兰的顶部，通过拨动偏心调整垫圈的调整侧孔来调整第三输入轴和第二过渡法兰的整体位置，从而来调整输入齿轮与输出齿轮的啮合间隙。本发明使得该调节速度更快和调节精度更高，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种中空旋转平台。

背景技术

中国发明专利公开了一种中空旋转平台微调装置，其申请号：CN201820142655.6，公开(公告)日：2018-10-19，其包括：箱体、连接法兰和过渡法兰，箱体内部安装有外齿圈，连接法兰和过渡法兰依次连接在箱体一侧的下方，连接法兰和过渡法兰内部安装有一输入轴实现动力传递，输入轴向上延伸的一端具有主动齿轮，箱体上还设置有一微调结构，微调结构包括一平端紧定螺钉，平端紧定螺钉旋接在箱体的侧端面上，旋转平端紧定螺钉带动连接法兰和输入轴整体前进，来调整外齿圈和主动齿轮的中心距。通过上述方式，本发明中空旋转平台微调装置采用旋转螺钉来调整内部齿轮的啮合间隙，其结构简单，操作方便，同时可以使内部齿轮的啮合达到零间隙，提高了定位精度，降低了加工制造成本。

该旋转平台微调装置采用旋转螺钉来调整内部齿轮的啮合间隙，这种螺钉调节方式的缺点为：1、采用螺钉调节时，啮合间隙的调整方法是拧动调整螺母，以改变主动齿轮的位置。而轮齿啮合间隙应在0.15～0.40mm范围内。若间隙大于规定值，应使从动锥齿轮靠近主动锥齿轮，反之则离开。为调整好啮合间隙，一端调整螺母拧入的圈数应等于另一端调整螺母拧出的圈数。从上述调节方式可以看出，在调节的时候不但需要拧一端的调整螺母，而且还需要拧另一端的调整螺母才能保证从动锥齿轮的位置，调节非常麻烦，需要两边同时操作；2、调节精度低，由于现有技术是采用螺钉调节的，调节的时候要不断的听齿轮啮合是否还有噪声，只有当齿轮啮合时的噪声达到正常声音的时候才证明调节到位；而且调节精度低，因为在旋转螺母的时候无法知道每次旋转一圈啮合间隙会调整多少，调节的时候是靠手动旋转螺母实现调节的，需要操作者凭借感觉调节一个大概尺寸，然后再经过多次调节才能调式到一个合适的尺寸，不能快速调试到啮合间隙误差最小的尺寸，现有的螺钉调节装置需要操作者有丰富的技术经验和一定的调试时间才能把啮合间隙调节到位，当没有丰富的技术经验的人调节时，不但调节速度慢，还需要反复多次调节才能调节到位。

发明内容

本发明的目的是提供一下调节速度快、调节精度高中空旋转平台。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种中空旋转平台，包括输入部和输出部，所述输入部包括输入法兰、第一输入轴、行星齿轮、第二输入轴、第三输入轴、输入齿轮、第一过渡法兰和第二过渡法兰，所述第一输入轴通过第一轴承安装在输入法兰内，所述第一输入轴的上端通过行星齿轮与第二输入轴的下端相配合，所述第一输入轴通过行星齿轮可驱动第二输入轴旋转，所述第二输入轴通过第二轴承安装在第一过渡法兰中，所述第二输入轴的上端通过锁紧装置与第三输入轴的下端相连接，所述第三输入轴通过第三轴承安装在第二过渡法兰中，所述输入齿轮安装在第三输入轴的上端；

所述输出部包括输出法兰、输出齿轮和交叉圆柱滚子轴承，所述交叉圆柱滚子轴承的内圈固定在输出法兰上，所述输出齿轮安装在交叉圆柱滚子轴承的外圈，所述输出齿轮与输入齿轮啮合连接，所述输入齿轮可驱动输出齿轮做旋转运动，从而带动交叉圆柱滚子轴承的外圈做旋转运动；