[发明专利]路口显示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备在审
申请号: | 201811389728.2 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN109708653A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 魏兴宇 | 申请(专利权)人: | 斑马网络技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 柴海平;刘芳 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 路口 目标路口 行驶路径 车辆当前位置 存储介质 电子设备 虚拟 驾驶安全性 导航信息 实时获取 视频信息 有效地 | ||
本发明提供一种路口显示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。本发明提供的路口显示方法,包括:实时获取第一路口的现实视频,其中,现实视频中包括目标路口的视频信息,然后,根据现实视频以及导航信息确定第一行驶路径,第一行驶路径起始于车辆当前位置,终止于目标路口,最后,根据第一行驶路径生成第一虚拟引导视频,并在现实视频中的车辆当前位置与目标路口之间显示第一虚拟引导视频。本发明提供的路口显示方法,通过引导驾驶员将车辆沿着第一虚拟引导视频所指引的方向驶入目标路口,从而有效地避免了车辆进错路口的情况,并且,大大提高了车辆的驾驶安全性。
技术领域
本发明涉及车辆导航技术领域,尤其涉及一种路口显示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。
背景技术
随着汽车行业的不断发展,消费者对汽车的配置要求越来越高,对品质的追求也越来越高,其中,为了便于车辆行驶,导航系统已经逐渐成为大部分车辆的标配。
在现有技术中,车辆在开启导航的情况下行驶至路口,为了能够引导驾驶员将车辆转入目标的路口,导航系统通常都会显示一个虚拟的静态路口放大图,然后通过在当前车道和目标路口之间显示箭头的方式,以及结合导航系统的语音播报方式,协同将车辆引导进入相应的路口。可见,现有技术中路口显示方法是通过静态的方式展示给驾驶员,然后通过驾驶员的主观判断从而进入目标路口。
但是,当经过路口较为复杂,且车速较快时,驾驶员实际上需要在很短的时间内做出准确的驾驶判断,否则将直接导致车辆进入错误路口,此外,在路口由于驾驶员在进错路口时应急地大角度调整方向所引起的路口堵塞甚至交通事故也是频有发生。
发明内容
本发明提供一种路口显示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备,以使得驾驶员能够沿着第一虚拟引导视频所指引的方向,清楚直观地将车辆驶入目标路口,从而有效地避免了车辆进错路口的情况,以提高了车辆的驾驶安全性。
第一方面,本发明提供一种路口显示方法,包括:
实时获取第一路口的现实视频,所述现实视频中包括目标路口的视频信息;
根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径,所述第一行驶路径起始于车辆当前位置,终止于所述目标路口;
根据所述第一行驶路径生成第一虚拟引导视频,并在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频。
在一种可能的设计中,在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频之前,还包括:
按照第一比例缩放所述第一路口的所述现实视频。
在一种可能的设计中,所述第一虚拟引导视频包括由多个箭头组成的序列视频,其中,所述第一虚拟引导视频中的第一箭头的方向为所述车辆当前行驶方向,所述第一箭头为最靠近所述车辆当前位置的箭头。
在一种可能的设计中,所述第一虚拟引导视频还包括填充于所述目标路口两侧边界线之间的颜色视频,以使所述目标路口在所述现实视频中所述显示的颜色区分于所述第一路口中的其他路口在所述现实视频中所述显示的颜色。
在一种可能的设计中,根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径,包括:
根据所述导航信息获取所述目标路口的标准图像信息;
根据所述现实视频以及所述标准图像信息确定所述目标路口在所述现实视频中的位置;
根据所述车辆当前位置与所述目标路口在所述现实视频中的位置确定所述第一行驶路径。
在一种可能的设计中,在实时获取第一路口的现实视频之前,还包括:
获取所述车辆当前位置以及当前行驶方向;
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