[发明专利]路口显示方法、装置、车辆、存储介质及电子设备在审
申请号: | 201811389728.2 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN109708653A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 魏兴宇 | 申请(专利权)人: | 斑马网络技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01C21/36 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 柴海平;刘芳 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 路口 目标路口 行驶路径 车辆当前位置 存储介质 电子设备 虚拟 驾驶安全性 导航信息 实时获取 视频信息 有效地 | ||
1.一种路口显示方法,其特征在于,包括:
实时获取第一路口的现实视频,所述现实视频中包括目标路口的视频信息;
根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径,所述第一行驶路径起始于车辆当前位置,终止于所述目标路口;
根据所述第一行驶路径生成第一虚拟引导视频,并在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频。
2.根据权利要求1所述的路口显示方法,其特征在于,在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频之前,还包括:
按照第一比例缩放所述第一路口的所述现实视频。
3.根据权利要求1所述的路口显示方法,其特征在于,所述第一虚拟引导视频包括由多个箭头组成的序列视频,其中,所述第一虚拟引导视频中的第一箭头的方向为所述车辆当前行驶方向,所述第一箭头为最靠近所述车辆当前位置的箭头。
4.根据权利要求3所述的路口显示方法,其特征在于,所述第一虚拟引导视频还包括填充于所述目标路口两侧边界线之间的颜色视频,以使所述目标路口在所述现实视频中所述显示的颜色区分于所述第一路口中的其他路口在所述现实视频中所述显示的颜色。
5.根据权利要求4所述的路口显示方法,其特征在于,根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径,包括:
根据所述导航信息获取所述目标路口的标准图像信息;
根据所述现实视频以及所述标准图像信息确定所述目标路口在所述现实视频中的位置;
根据所述车辆当前位置与所述目标路口在所述现实视频中的位置确定所述第一行驶路径。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的路口显示方法,其特征在于,在实时获取第一路口的现实视频之前,还包括:
获取所述车辆当前位置以及当前行驶方向;
根据所述车辆当前位置、所述当前行驶方向以及所述导航信息确定所述车辆当前位置距离所述第一路口的第一距离;
判断所述第一距离是否小于预设距离,判断结果为是。
7.一种路口显示装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于实时获取第一路口的现实视频,所述现实视频中包括目标路口的视频信息;
处理模块,用于根据所述现实视频以及导航信息确定第一行驶路径,所述第一行驶路径起始于车辆当前位置,终止于所述目标路口;
所述处理模块,还用于根据所述第一行驶路径生成第一虚拟引导视频;
显示模块,用于在所述现实视频中的所述车辆当前位置与所述目标路口之间显示所述第一虚拟引导视频。
8.一种车辆,其特征在于,包括:如权利要求7所述的路口显示装置。
9.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的路口显示方法。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;以及,
存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至6中任一项所述的路口显示方法。
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