[发明专利]充电装置在审
| 申请号： | 201811384051.3 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109969005A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 西川将晴 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/14;B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 充电部 充电装置 无人飞行器 输送单元 充电 配置 方向移动 方向正交 制造成本 移动 | ||
1.一种充电装置，其特征在于，
具有充电部、第1输送部和第2输送部，其中，
所述充电部对无人飞行器进行充电；
所述第1输送部被配置在与所述充电部相邻的位置，且使所述无人飞行器向朝向该充电部的第1方向移动；
所述第2输送部被配置在与所述第1输送部相邻的位置，且使所述无人飞行器向与所述第1方向正交的第2方向移动。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，
所述第2输送部与所述第1输送部一起被配置在与所述充电部相邻的位置，所述第2输送部能够通过向所述第2方向移动而使所述无人飞行器直接向所述充电部转移。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，
所述第1输送部以中间夹着所述充电部的方式设有一对，
所述第2输送部以中间夹着所述充电部和所述第1输送部的方式设有一对。
4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，
所述充电部被设置在比所述第1输送部低的位置。
5.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，
所述第1输送部被设置在比所述第2输送部低的位置。
6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，
所述充电部被设置在比所述第2输送部低的位置。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的充电装置，其特征在于，
具有检测部和控制部，其中，
所述检测部检测所述无人飞行器向所述第1输送部和所述第2输送部的着陆；
所述控制部根据由所述检测部检测到所述无人飞行器的情况，来进行所述第1输送部和所述第2输送部的动作。
8.根据权利要求7所述的充电装置，其特征在于，
所述控制部在正在使所述第1输送部和所述第2输送部中的一方进行动作时，使另一方的动作停止。
9.根据权利要求7所述的充电装置，其特征在于，
所述控制部使所述第1输送部的移动速度和所述第2输送部的移动速度不同。
10.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，
所述第1输送部和所述第2输送部中的至少一方具有通知部，该通知部向所述无人飞行器通知该充电装置的位置信息。
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