[发明专利]叶菜收获机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叶菜收获机及其控制方法。叶菜收获机包括动力车、输送带和切割组件，所述动力车包括车架、车轮和车斗，所述车轮设置在所述车架的底部，所述车斗设置在所述车架的上部，所述输送带安装在所述车架上，所述输送带前端部设置所述切割组件，所述切割组件包括两条竖向布置的转轴，所述转轴可转动的安装在所述输送带的前端部，所述转轴的底部设置有切刀。实现叶菜收获机自动收获叶菜，以提高收获效率并降低工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种叶菜收获机及其控制方法。

背景技术

蔬菜是含营养成分极高的绿色食品，我国的蔬菜收获量占全世界总收获量的50%左右，而作为全球最大的蔬菜生产国家，大多数叶类蔬菜的收获基本上是手工完成的。在蔬菜从种植到收获这一过程中，收获的工作量占总操作量的30%左右，是最耗时、消耗成本最大的环节。其特点是采收强度高，生长期短。我国栽培的叶菜品种丰富多样，种植面积十分辽阔，不同叶菜的种植的密度、培育的模式和生长的特性差异比较大，因此，相关农产品的叶菜类收获机开发是非常具有意义的。以收获白菜为例，现有技术通常有人工进行收割，即工人通过刀具将白菜与泥土中的根部切断，完成收获，同时，残留在泥土中的根部后期还需要进一步的挖出并平整土地，整个操作过程自动化程度低、收获效率低并工人的劳动强度大。如何设计一种自动收获叶菜的收获机以实现自动化操作提高收获效率并降低工人劳动强度是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种叶菜收获机及其控制方法，实现叶菜收获机自动收获叶菜，以提高收获效率并降低工人劳动强度。

本发明提供的技术方案是，一种叶菜收获机，其特征在于，包括动力车、输送带和切割组件，所述动力车包括车架、车轮和车斗，所述车轮设置在所述车架的底部，所述车斗设置在所述车架的上部，所述输送带安装在所述车架上，所述输送带前端部设置所述切割组件，所述切割组件包括两条竖向布置的转轴，所述转轴可转动的安装在所述输送带的前端部，所述转轴的底部设置有切刀；

进一步的，所述车架上还设置有支撑架，所述输送带的上端部可转动安装在所述支撑架上，所述车架和所述输送带的底部之间还设置有伸缩油缸，所述输送带的底部还设置有用于检测离地距离的距离传感器。

进一步的，所述输送带的底部还设置有限位支撑轮。

进一步的，所述车架的底部配置有升降平台，所述动力箱安装在所述升降平台上。

进一步的，所述输送带的上端部与所述车斗之间还设置有输送导槽。

进一步的，还包括刨根组件, 所述刨根组件包括动力箱、锄头和双曲柄连杆机构，所述动力箱设置在所述车架的底部，所述动力箱中设置有第一驱动电机，所述双曲柄连杆机构的曲柄可转动的安装在所述动力箱上，所述第一驱动电机与其中一所述曲柄驱动连接，所述锄头设置在所述双曲柄连杆机构的连杆上。

进一步的，还包括覆土组件，所述刨根组件和所述覆土组件沿所述动力车前行方向依次设置在所述车架的底部；所述覆土组件包括安装支架、齿轮箱、第二电机和刮板，所述安装支架设置在所述车架的底部，所述齿轮箱设置在所述安装支架上，所述齿轮箱中设置有主动齿轮、第一齿轮、第二齿轮，所述主动齿轮可转动的设置在所述齿轮箱中，所述第二电机与所述主动齿轮驱动连接，所述第一齿轮与所述主动齿轮同轴设置并固定在所述齿轮箱中，所述第二齿轮可转动的安装在所述主动齿轮上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮上还固定有连接臂，所述连接臂的自由端部设置有可转动的滑块，所述齿轮箱上设置有与所述主动齿轮同轴布置的可转动的动力输出轴，所述动力输出轴位于所述齿轮箱内的端部设置有连接杆，所述滑块上设置有滑动通孔，所述连接杆插在所述滑动通孔中，所述刮板固定在所述动力输出轴上。

进一步的，在所述刮板移动到最底部的位置处，所述滑块转动轴线与所述主动齿轮转动轴线之间的距离不大于所述连接臂两端部的转动轴线之间的距离。