[发明专利]一种酒瓶盖面检测方法在审

专利信息
申请号: 201811380901.2 申请日: 2018-11-20
公开(公告)号: CN109670499A 公开(公告)日: 2019-04-23
发明(设计)人: 刘屿;张志国;刘伟东 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32;G06K9/62;G06K9/66;G06T7/00;G06T7/136
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 李斌
地址: 511458 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 盖面 酒瓶 测试样本 检测 二值化处理 高斯核函数 中值滤波器 彩色面阵 彩色图像 测量系统 环形光源 滤波处理 目标区域 特征矩阵 训练模型 训练样本 远心镜头 灰度化 酒瓶盖 试验架 特征点 样本库 载物台 准确率 降维 良品 图库 流水线 取出 相机 腐蚀 膨胀 图像 分类 拍摄 应用 生产
【权利要求书】:

1.一种酒瓶盖面检测方法,其特征在于,所述的检测方法包括下列步骤:

S1、拍摄多幅酒瓶盖面的彩色图像保存在样本库中,其中包括合格品和残次品,并对彩色图像进行二值化处理和腐蚀膨胀操作,提取感兴趣区域ROI;

S2、选择酒瓶盖面的图像特征,计算每个酒瓶盖面图像中各个特征值,得到酒瓶盖面检测图像的一个特征矩阵,根据PCA方法对特征矩阵进行降维,取出降维之后占特征值之和达到指定阈值的特征;

S3、将样本库中图片按比例分成训练样本和测试样本,采用SVM分类器,选择高斯核函数,用所得到的特征对训练样本进行训练,建立检测模型,根据该检测模型检验测试样本;

S4、计算酒瓶盖面图库中测试样本中正确分类的比例,得到酒瓶盖面的检测精度。

2.根据权利要求1所述的一种酒瓶盖面检测方法,其特征在于,所述的步骤S1过程如下:

对酒瓶盖面的彩色图像进行灰度化处理,得到一个0至255的灰度图像;

根据背景与酒瓶盖面的最大灰度差值进行阈值分割处理;

对酒瓶盖面的灰度图像采用中值滤波器进行滤波处理和腐蚀膨胀操作,提取得到酒瓶盖面中的被检测区域。

3.根据权利要求1所述的一种酒瓶盖面检测方法,其特征在于,所述的步骤S1中拍摄的酒瓶盖面的彩色图像,其图像背景与酒瓶盖存在明显色差,酒瓶盖边缘清晰。

4.根据权利要求1所述的一种酒瓶盖面检测方法,其特征在于,所述的步骤S2中根据PCA方法对特征矩阵进行降维的过程如下:

将特征矩阵的每一行进行零均值化然后求出协方差矩阵,求出协方差矩阵的特征值以及对应的特征向量,将特征向量按对应特征值大小从上到下排列成矩阵。

5.根据权利要求1所述的一种酒瓶盖面检测方法,其特征在于,所述的图像特征包括酒瓶盖面的RGB三色值和每种颜色所占像素点、半径、面积、高度、宽度、连通区域个数以及每个连通区域的面积中一种或多种的组合。

6.根据权利要求1所述的一种酒瓶盖面检测方法,其特征在于,

所述的样本库中图片比例为训练样本占70%,测试样本占30%。

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