[发明专利]高空作业平台的调平控制系统、调平控制方法及高空作业平台

说明书

本发明公开了一种高空作业平台的调平控制系统、调平控制方法及高空作业平台。调平控制系统包括调平油缸，用于调节平台的倾角；角度传感器，用于检测平台的倾角；长度传感器，用于检测所述调平油缸的伸缩量；以及控制器，与所述角度传感器和所述长度传感器耦合设置并根据所述角度传感器检测的倾角和所述长度传感器检测的伸缩量控制所述调平油缸动作。本发明的调平控制系统在设置角度传感器的基础上同时设置了检测调平油缸的伸缩量的长度传感器，那么控制器同时根据角度传感器检测的倾角和长度传感器检测的伸缩量来控制调平油缸的动作以实现双冗余控制，避免因角度传感器发生故障而导致检测信号失真而带来的误操作，从而保证调平的可靠性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种高空作业平台的调平控制系统、调平控制方法及高空作业平台。

背景技术

随着现代工作技术的快速发展，高空作业平台的应用越来越广泛。直臂式高空作业平台作为高空作业平台的一种，通常作业于高米数高空作业区，其调平的安全性是高空作业员的基本安全保障。

现有技术中通常利用传感器检测平台的角度并将检测的角度信号传递至控制系统进而控制调平阀的开口大小及液压油的流动方向进而实现调平。在上述调平系统中若传感器发生故障导致其检测的角度信号失真将无法保证调平的稳定性和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空作业平台的调平控制系统、调平控制方法及高空作业平台，以提高调平可靠性。

本发明第一方面提供一种高空作业平台的调平控制系统，包括：

调平油缸，用于调节平台的倾角；

角度传感器，用于检测平台的倾角；

长度传感器，用于检测调平油缸的伸缩量；以及

控制器，与角度传感器和长度传感器耦合设置并根据角度传感器检测的倾角和长度传感器检测的伸缩量控制调平油缸动作。

在一些实施例中，调平控制系统包括至少两个角度传感器。

在一些实施例中，至少两个角度传感器包括分别设置于不同位置处的两个角度传感器。

在一些实施例中，调平控制系统还包括与调平油缸连接以控制调平油缸动作的控制阀，控制器根据倾角和伸缩量控制控制阀动作。

在一些实施例中，控制器包括信号接收器，信号接收器用于接收角度传感器发送的倾角信号和长度传感器发送的伸缩量信号。

在一些实施例中，控制器还包括比较器，比较器用于根据倾角和伸缩量计算获得倾角变化速度和伸缩量变化速度并比较倾角变化速度和伸缩量变化速度是否对应。

在一些实施例中，控制器还包括信号发送器，信号发送器用于向调平油缸发出控制信号以控制调平油缸动作。

本发明第二方面提供一种高空作业平台，包括平台和本发明第一方面任一项提供的调平控制系统。

本发明第三方面提供一种高空作业平台的调平控制方法，包括如下步骤：

获取平台的倾角；

获取调平油缸的伸缩量；

根据平台的倾角和调平油缸的伸缩量对调平油缸的伸缩动作进行实时控制。

在一些实施例中，调平控制方法还包括在获取平台的倾角和调平油缸的伸缩量后判断平台的倾角变化速度和调平油缸的伸缩量变化速度之间是否对应并根据判断结果控制调平油缸动作。

在一些实施例中，根据判断结果控制调平油缸动作包括: