[发明专利]高空作业平台的调平控制系统、调平控制方法及高空作业平台

权利要求书

1.一种高空作业平台的调平控制系统，其特征在于，包括：

调平油缸，用于调节平台的倾角；

角度传感器，用于检测平台的倾角；

长度传感器，用于检测所述调平油缸的伸缩量；以及

控制器，与所述角度传感器和所述长度传感器耦合设置并根据所述角度传感器检测的倾角和所述长度传感器检测的伸缩量控制所述调平油缸动作。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台的调平控制系统，其特征在于，所述调平控制系统包括至少两个所述角度传感器。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台的调平控制系统，其特征在于，所述至少两个角度传感器包括分别设置于不同位置处的两个角度传感器。

4.根据权利要求1所述的高空作业平台的调平控制系统，其特征在于，所述调平控制系统还包括与所述调平油缸连接以控制所述调平油缸动作的控制阀，所述控制器根据所述倾角和所述伸缩量控制所述控制阀动作。

5.根据权利要求1所述的高空作业平台的调平控制系统，其特征在于，所述控制器包括信号接收器，所述信号接收器用于接收所述角度传感器发送的倾角信号和所述长度传感器发送的伸缩量信号。

6.根据权利要求5所述的高空作业平台的调平控制系统，其特征在于，所述控制器还包括比较器，所述比较器用于根据所述倾角和所述伸缩量计算获得所述倾角变化速度和所述伸缩量变化速度并比较所述倾角变化速度和所述伸缩量变化速度是否对应。

7.根据权利要求6所述的高空作业平台的调平控制系统，其特征在于，所述控制器还包括信号发送器，所述信号发送器用于向所述调平油缸发出控制信号以控制所述调平油缸动作。

8.一种高空作业平台，其特征在于，包括平台和如权利要求1至7中任一项所述的调平控制系统。

9.一种高空作业平台的调平控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取平台的倾角；

获取调平油缸的伸缩量；

根据所述平台的倾角和所述调平油缸的伸缩量对调平油缸的伸缩动作进行实时控制。

10.根据权利要求9所述的高空作业平台的调平控制方法，其特征在于，所述调平控制方法还包括在获取所述平台的倾角和所述调平油缸的伸缩量后判断平台的倾角变化速度和所述调平油缸的伸缩量变化速度之间是否对应并根据判断结果控制调平油缸动作。

11.根据权利要求10所述的调平控制方法，其特征在于，根据判断结果控制调平油缸动作包括:

若所述倾角变化速度和所述调平油缸的伸缩量变化速度之间相对应，则控制调平油缸动作以实现调平；若所述倾角变化速度和所述调平油缸的伸缩量变化速度之间不对应，则发出故障信号并控制调平油缸停止动作。

12.根据权利要求10所述的调平控制方法，其特征在于，判断平台的倾角变化速度和所述调平油缸的伸缩量变化速度之间是否对应包括判断所述平台的倾角变化速度和所述调平油缸的伸缩量变化速度之间的比值K是否在设定范围内。

13.根据权利要求9所述的调平控制方法，其特征在于，所述调平控制方法还包括利用两个不同的角度传感器获取平台的两个倾角检测值；计算所述两个倾角的差值并判断所述差值是否在误差值范围以内，若所述差值在误差值范围内则控制调平油缸动作以进行调平；若所述差值不在误差值范围内则发出故障信号。