[发明专利]一种集中式生产线自动化控制方法

说明书

本发明涉及自动化控制技术领域，且公开了一种集中式生产线自动化控制方法，包括以下步骤：S1：控制器控制运输车上的第一机械手将待上胶的鞋底和已经附着固定在鞋楦上的鞋面均夹持至运输车上，且控制器控制运输车运行至喷水装置处；S2：控制器控制第一机械手将鞋底和鞋面均夹持至喷水装置上，使得鞋底与喷水装置上的第一喷淋机构相对应，且鞋面与喷水装置上的第二喷淋机构相对应。该集中式生产线自动化控制方法，可以使得鞋子的喷胶工艺实现自动化控制，节省了大量的劳动力，提高了生产效率和产品质量，避免了工人长期接触胶粘剂而使得身体受到伤害，且自动化地对成型的鞋子进行包装，进一步节省了劳动力。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体为一种集中式生产线自动化控制方法。

背景技术

在鞋子的生产过程中，喷胶工艺是用工较多、耗时较多的工序，喷胶的质量的好坏决定了鞋面同鞋底的粘合牢固程度，进而影响到鞋类的使用性能和品质，就目前而言，现有鞋底喷胶一般是靠人工操作，人工将待上胶的鞋底和已经附着固定在鞋楦上的鞋面运输至喷水装置，然后人工控制喷水装置上的第一喷淋机构和第二喷淋机构分别对鞋底和鞋面待上胶的区域喷洒处理水，接着又人工将喷洒处理水后的鞋底和鞋面运输至第一烘烤箱的内部进行烘干，通过人工将第一烘干箱内部烘干后的鞋底和鞋面运输至上胶装置上，人工控制第一喷胶机构和第二喷胶机构分别对鞋底和鞋面待上胶的区域喷涂胶水，随后又通过人工将鞋底和鞋面运输至第二烘烤箱的内部对胶水进行干燥，当胶水干燥到一定程度时，人工将鞋底与鞋面从第二烘烤箱的内部取出并将二者压合粘接在一起，待鞋底与鞋面的结合处的胶水完全固化时，又人工将鞋楦与成型的鞋子分离，最后人工将成型的鞋子运输至包装箱的内部进行包装工作，这种人工操作方式生产效率低下、质量不稳定，而且，制鞋用的胶粘剂含有有毒成分，工人长时间接触该胶粘剂会对操作工人的身体产生极大危害。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种集中式生产线自动化控制方法，具备使得鞋子的喷胶工艺实现自动化控制，节省了大量的劳动力，提高了生产效率和产品质量，避免了工人长期接触胶粘剂而使得身体受到伤害，且自动化地对成型的鞋子进行包装，进一步节省了劳动力等优点，解决了人工操作方式生产效率低下、质量不稳定，而且，制鞋用的胶粘剂含有有毒成分，工人长时间接触该胶粘剂会对操作工人的身体产生极大危害的问题。

(二)技术方案

为实现上述使得鞋子的喷胶工艺实现自动化控制，节省了大量的劳动力，提高了生产效率和产品质量，避免了工人长期接触胶粘剂而使得身体受到伤害，且自动化地对成型的鞋子进行包装，进一步节省了劳动力的目的，本发明提供如下技术方案：一种集中式生产线自动化控制方法，包括以下步骤：

S1：控制器控制运输车上的第一机械手将待上胶的鞋底和已经附着固定在鞋楦上的鞋面均夹持至运输车上，且控制器控制运输车运行至喷水装置处；

S2：控制器控制第一机械手将鞋底和鞋面均夹持至喷水装置上，使得鞋底与喷水装置上的第一喷淋机构相对应，且鞋面与喷水装置上的第二喷淋机构相对应，控制器控制第一喷淋机构对鞋底上的待上胶区域喷洒处理水，且控制器控制第二喷淋机构对鞋面上的待上胶区域喷洒处理水，待鞋底与鞋面的待上胶区域均被处理水处理之后，控制器控制第一机械手将处理后的鞋底与鞋面夹持至运输车上，且控制器控制运输车运行至第一烘烤箱处；

S3：控制器控制运输车将经过处理水处理后的鞋底与鞋面均夹持至第一烘烤箱的内部，且控制器控制第一烘烤箱对鞋底和鞋面上的处理水进行烘干，控制器控制第一烘烤箱的烘烤时间，当第一烘烤箱的工作时间达到预定值时，鞋底与鞋面上的处理水被烘烤干，控制器控制第一烘烤箱停止工作，且控制器控制第一机械手将经过第一烘烤箱烘烤后的鞋底与鞋面夹持至运输车上，控制器控制运输车运行至上胶装置处；